上海交大谷国迎教授、朱向阳教授 Sci. Adv.：面向无电子元件软体机器人的多功能双稳态织物机构

本文介绍了上海交通大学谷国迎教授和朱向阳教授在《Science Advances》期刊上发表的研究，提出了一种新型多功能双稳态织物机构，用于构建无电子元件的自主控制气动软体机器人。该机构结合了气动驱动和气压控制功能，能够实现快速弯曲驱动、气压调节、气动逻辑运算和自主振荡驱动。通过组合不同功能的双稳态织物机构，研究人员开发了全软的自主控制软体机器人，如柔性抓手和爬行机器人。这些机器人仅需单个恒压气压源供给，依靠机械智能完成任务。该研究为软体机器人的全柔性集成和拓宽应用范围提供了技术方案，对未来探索多稳态、可重构和智能的软体结构具有启发意义。