机器人都开始扭秧歌了，钢铁侠还会远吗？

本文主要探讨了机器人技术的发展现状，特别是人形机器人在舞蹈表演中的应用。文章以2025年春晚中宇树科技的Unitree H1机器人“福兮”的扭秧歌表演为例，详细介绍了机器人如何通过高自由度关节设计、高扭矩电机、3D激光雷达和计算机视觉等技术实现流畅的舞蹈动作。此外，文章还讨论了机器人技术在感知、认知、导航和运动控制等方面的挑战和进展，并展望了未来机器人技术的发展方向。尽管当前机器人技术在舞蹈等特定领域取得了显著进展，但在日常任务中的应用仍面临诸多挑战。文章最后指出，要实现类似《钢铁侠》中的高阶智能体，仍需在动力系统、环境感知、能源系统等方面取得突破。