清华大学赵慧婵团队 AFM：分米尺度的静电驱动柔性人工肌肉新进展

清华大学赵慧婵团队在《先进功能材料》上发表的研究，展示了在分米尺度介电弹性体（DE）人工肌肉制造方面的最新进展。研究团队开发了一种无掩模碳纳米管柔性电极制造技术，通过图案化真空抽滤沉积和无掩膜转印的方法，成功制备出长度达180毫米的纤维状DE人工肌肉。此外，团队还开发了一种振幅调制驱动方法，提升了人工肌肉的动态性能。研究还集成了柔性光波导传感器，实现了肌肉伸缩状态的实时感知，使人工肌肉具备了“自感知”特性。这一研究成果为柔性人工肌肉在仿生机器人、可穿戴设备等领域的应用提供了新的可能性。