BIRob专题荐读:生物启发的机器人灵巧智能
爱思唯尔Elsevier
2024-12-25 17:33
文章摘要
本专题聚焦于生物启发的机器人灵巧智能,展示了仿生、人机交互和机器人操作等领域的最新研究成果。文章通过多个研究案例,如中国科学院自动化研究所的拟人手人-机器人物体交接系统、约克大学的TWrist张拉整体关节设计、以及中国计量大学的仿人指尖接触事件触发的机器人灵巧手操作,揭示了机器人在复杂操作中的智能性与适应性。这些研究不仅推动了机器人技术的发展,也为未来的人机协作提供了新的思路和方法。
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