“毛毛虫”启发出一篇Science子刊！

德国马普智能系统研究所和韩国高丽大学的研究团队开发了一种受“毛毛虫”启发的远程可控磁性粘附机器人，该机器人采用磁流变弹性体（MREs）制成，能够在低预载下精细抓取皱褶和柔软的生物及非生物表面。MREs通过外部磁场控制的快速刚度变化展现出精确的粘附控制，具有稳定性和可重复性。该机器人展示了在柔软湿润器官中的稳定运输、从螺栓上拧下螺母以及支持小鼠肿瘤切除手术的能力，显示出在生物医学工程中的潜在应用前景。研究结果发表在《Science Advances》上，题为“Stiffness-tunable velvet worm–inspired soft adhesive robot”。