【候选论文】No.55机器人碰撞检测方法研究进展

本文综述了机器人碰撞检测方法的研究进展，重点介绍了非接触式和接触式两类碰撞检测方法及其安全防护技术。随着机器人应用环境的复杂化和人机协作的密切化，安全成为机器人应用的重要指标。文章分析了各种碰撞检测方法的优缺点，并对协作机器人的安全防护技术进行了展望。