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天津大学 Mater. Horiz.：热管理-传感-驱动三位一体新型人工肌肉

高分子科技 2024-11-28 13:22
文章摘要
天津大学和东华大学的研究团队提出了一种集成热管理、传感、驱动功能的新型人工肌肉系统，旨在解决传统电热驱动纤维基人工肌肉在直径增加后恢复速度下降的问题。通过引入大比表面电极和柔性管状流体泵，研究团队成功将冷却时间缩短到原来的九分之一，并提高了输出功率密度和致动频率范围。此外，通过集成电阻传感层，实现了对人工肌肉驱动过程的实时监测。该研究不仅提升了人工肌肉的性能，还展示了其在智能响应复合材料和机器人系统中的应用潜力。
天津大学 Mater. Horiz.：热管理-传感-驱动三位一体新型人工肌肉
查看文献： Integrated thermal management-sensing-actuation functional artificial muscles.
查看期刊： Materials Horizons
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