以不变生万变！《AFM》：受扁虫结构启发的可重复编程仿生水凝胶

本文介绍了海南大学、台州学院和浙江大学合作开发的一种具有可重复编程性能的仿扁虫结构智能驱动水凝胶（FLH）。该水凝胶的两个表面分别具有pH响应和光热响应的不同双网络结构，能够实现多模态光热响应驱动。通过紫外光聚合技术和石墨烯含量的调控，实现了表面双网络结构厚度的精确调控。FLH不仅具有良好的变形稳定性和较长的使用寿命，还能在非接触条件下实现可重复编程的多模态复杂驱动。研究团队通过有限元模拟验证了FLH的设计潜力，并展示了其在仿生象鼻、仿生手臂和仿生海星等多种仿生应用中的潜力。该研究为智能材料和软体机器人领域的发展提供了新的可能性。