Light | 元成像相机：像差鲁棒的单目深度感知

本文介绍了清华大学自动化系戴琼海院士和乔晖副教授团队研发的元成像相机，该相机能够实现高精度且鲁棒的单目深度感知。传统2D相机和光场相机在深度感知中存在分辨率低和易受像差干扰的问题，而元成像相机通过集成主透镜、微透镜阵列、CMOS传感器和压电位移台，提升了空间分辨率，并通过数字自适应光学技术实现多点像差校正，从而在复杂场景中实现更可靠的深度感知。实验结果表明，元成像相机在1米至3.5米的测试范围内达到了平均0.03米的绝对误差和1.7%的相对误差，极大地拓展了单目深度感知在自动驾驶、虚拟现实等领域的应用前景。