上海交大张文明教授、同济李汶柏研究员 AFM：具有模态重编程功能的分级可重构软机器人

本文介绍了上海交通大学张文明教授和同济大学李汶柏研究员团队开发的一种具有模态重编程功能的分级可重构软机器人。该机器人通过模块化的设计，实现了运动模式的可重编程和模块间的快速拆卸与重新配置，从而提高了机器人的可重用性和通用性。研究团队提出的分级可重构策略，不仅允许机器人通过模块间的组合构建不同的形态（第一层重构），还能通过重编程模块内的弹性引导元件，提供多种运动模式（第二层重构）。这种设计克服了传统模块化机器人运动模式固定的缺陷，为机器人提供了更多的构型和功能选择。研究成果发表在《Advanced Functional Materials》期刊上，为软体机器人的发展提供了新的思路和方法。