张跃院士/廖新勤/陈忠等人AFM：‌《百变星君》之百变机器人皮肤

本文由北京科技大学张跃院士和厦门大学廖新勤、陈忠等人合作，提出了一种基于材料基因表达调控的可变机器人皮肤设计。文章介绍了通过借鉴生物系统中的基因表达原理，设计出具有可变特性的机器人皮肤，能够在同一材料系统中实现多种功能的动态重构，如触觉定位和压力感知。研究团队通过纳米纤维复合水凝胶的交联设计，实现了高机械强度和快速溶解重构的能力，使得机器人皮肤具备可持续循环使用的特性。触觉定位层具备高精度的触摸位置检测，而压力感应层能够灵敏地感知并区分不同的压力和触摸模式。这种创新设计为柔性电子、仿生义肢和智能机器人领域带来了全新的应用前景。