研究进展:剪纸机器人-力学超材料 | Nature Materials评述

今日新材料 2024-10-06 00:00
文章摘要
本文介绍了一种名为Metabot的剪纸机器人,它利用力学超材料实现电子可编程的形状变形。Metabot的设计灵感来源于微生物的适应性变形能力,通过电化学双层致动器和微尺度铰链实现可控的形状变化。这种机器人展示了高自由度和复杂运动的能力,适用于在复杂环境中执行任务。然而,目前的研究仍面临挑战,如对单个铰链的更大控制和三维空间中的运动限制。未来的研究方向包括探索其他驱动机制和集成更复杂的控制系统,以推动微型机器人在医疗保健和环境监测等领域的应用。
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