Practical recommendations for the creation of an integrated system for assessing the underwater environment of underwater vehicles

Мероприятия, направленные на повышение эффективности подводного поиска роботехническими комплексами представляют важность не только для исследовательских целей, но и для обеспечения суверенитета Российской Федерации и охраны национальных интересов. В данный момент опыт проектирования и эксплуатации подводных аппаратов приводит к выводу, что поиск объектов, расположенных на грунте и во взвешенном состоянии, осуществляется с недостаточной эффективностью. Это заключение вытекает из анализа возможностей бортовых поисковых средств по их тактическим и техническим возможностям. В статье изложены актуальные задачи подводного поиска и их решения, направленные на повышение дальности видимости подводных телевизионных средств и обеспечение возможности визуального просмотра объектов, обнаруженных гидролокаторами бокового обзора, без изменения курса подводного аппарата. Так же предложен расчет эффективности поисковых мероприятий, на основании которого сформированы и выдвинуты практические рекомендации по созданию интегрированной системы оценки подводной обстановки подводных аппаратов, которые позволят обеспечить возможность сравнительно простой модернизации поисковых средств подводных аппаратов, унифицировать оконечную аппаратуру и ее программное обеспечение, а так же продлить сроки службы подводных аппаратов за счет возможности модернизации их средств поиска. Measures aimed at improving the efficiency of underwater search by robotic complexes are important not only for research purposes, but also to ensure the sovereignty of the Russian Federation and the protection of national interests. At the moment, the experience of designing and operating underwater vehicles leads to the conclusion that the search for objects located on the ground and in a suspended state is carried out with insufficient efficiency. This conclusion follows from the analysis of the capabilities of on-board search engines according to their tactical and technical capabilities. The article describes the current tasks of underwater search and their solutions aimed at increasing the visibility range of underwater observation facilities and providing the possibility of visual viewing of objects detected by side-view sonars without changing the course of the underwater vehicle. The calculation of the effectiveness of search activities is also proposed, on the basis of which practical recommendations are formed and put forward for the creation of an integrated system for assessing the underwater situation of underwater vehicles, which will allow to unify the terminal equipment and its software, and also to extend the service life of underwater vehicles due to the possibility of relatively simple modernization of the search facilities.