Review of the use of unmanned surface vehicle and the prospects for using specialized mothership for them

В работе приведен обзор применения безэкипажных катеров (БЭК) в морской деятельности и приведена информация по проектам современных специализированных судов-носителей (СН), предназначенных для хранения, транспортировки, спуска/подъема, обслуживания, управления и других функций, обеспечивающих нормальное функционирование БЭК. Обзор применения БЭК демонстрирует увеличение количества их использования для выполнения военных и гражданских задач. Военные БЭК в большей степени используются для решения задач противоминной обороны (ПМО). БЭК гражданского направления используют для выполнения научных исследований, в частности для батиметрии. Опыт проведения таких работ продемонстрировал преимущество БЭК перед традиционными судами. Основным преимуществом является низкие затраты на проведение работ в виду значительно меньшего расхода топлива, а в случае группового применения БЭК сокращается и время проведения таких работ. Для эффективного функционирования БЭК необходимо обеспечить его/их базирование: береговое или морское. Береговое предполагает нахождение БЭК на берегу или у причальной стенки. Морское базирование подразумевает нахождения БЭК на борту СН. В настоящий момент в роли СН выступают следующие типы судов: суда снабжения, научно-исследовательские суда, военные корабли. Первые СН представляли собой переоборудованные транспортные суда. Опыт такой эксплуатации показал, что создание специализированных СН под конкретный (-ые) ПА является более эффективным решением. Сегодня строятся и разрабатываются проекты кораблей СН для БЭК ПМО. Некоторые зарубежные компании при разработке современных проектов боевых кораблей предусматривают размещение на них БЭК. Для обеспечения нормальной работы БЭК, СН должно обладать необходимой инфраструктурой. Для этого сформулированы общие требования, которые необходимо учитывать при разработке соответствующего проекта СН. The paper provides an review of the use of unmanned surface vehicle (USV) in maritime activities and provides information on the current conditions specialized motherships designed for storage, transportation, launching/lifting, maintenance, control and other functions that ensure the normal functioning of the USV. A review of the use of USV demonstrates an increase in their use for military and civilian missions. Military USV are more used to solve mine countermeasures (MCM). The civilian USV is used for scientific research, in particular for bathymetry. The experience of carrying out such work has demonstrated the advantage of USV over traditional vessels. The main advantage is the low cost of work due to significantly lower fuel consumption, and in the case of group use of USV, the time for such work is also reduced. For the effective functioning of the BEC, it is necessary to ensure basing: coastal or sea. Coastal basing involves the location of the USV on the shore or near the quay wall. Sea-based means that the BEC is on board the mothership. At the moment, the following types of vessels are acting in the role of mothership: supply vessels, research vessels, warships. The experience of such operation has demonstrated that the creation of a specialized mothership for a specific underwater vehicle is a more effective solution. Now, projects of mothership ships for the USV-MCM are being built and developed. Some foreign companies in the development of new projects of warships provide for the placement of USV on them. To ensure the normal operation of the USV, mothership must have the necessary infrastructure. For this, general requirements are formulated that must be taken into account when developing the corresponding project of mothership.