Modelisation robuste du comportement dynamique d'un systeme non-lineaire frottant

Ce travail presente l’etude du comportement dynamique d’un systeme soumis a des instabilites de type Sprag-Slip generees par du frottement. La mise en equation de ce systeme conduit a un systeme d’equations differentielles non lineaire. Dans un premier temps, une approche deterministe du comportement est realisee : la resolution classique de ces equations differentielles permet de determiner le comportement dynamique du systeme etudie, ainsi que sa sensibilite aux differents parametres. Dans un second temps, une analyse par intervalle permet de prendre en compte la dispersion du coefficient de frottement pour l’integration des equations differentielles. L’objectif est d’obtenir une modelisation robuste du comportement dynamique de systemes frottants.