{"title":"防抱死制动系统线性与非线性智能控制器的建模与开发","authors":"Mohammad Najeh Nemah","doi":"10.29196/jub.v26i3.597","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"نظام منع انغلاق المكابح (ABS) يستخدم كجزء مهم في المركبات الحديثة لمنع الاطار من الغلق بعد تعشيق المكابح. الاداء العام لنظام سيطرة منع انغلاق المكابح مستفيدا من كون النظام خطيا او غير خطي موضحا في هذا البحث. من اجل تصميم نظام السيطرة، تم اشتقاق نموذج ديناميكي لاخطي لمانع الانزلاق استنادا على طبيعه نظامه الفيزيائي. النموذج الديناميكي متكون من عدة معادلات تحكم عمل النظام الميكانيكي. نظامين سيطرة محتلفين تم استخدامهم للسيطرة على اداء منع انغلاق المكابح، الاول تم الاستفادة من المسيطر الخطي نوع (PID) مع استخدام تقنية تحويل النظام من اللاخطي الى الخطي حول نقطة معينه للسيطرة على النظام اللاخطي. بينما تم استخدام المسيطر اللاخطي الثاني نوع (discrete time) للسيطرة على النظام الديناميكي اللاخطي بشكل مباشر. هذه الدراسة اعطت معلومات اضافية حول كيفية محاكاة هذين المسيطرين، و اعطت افضلية واضحة للمسيطر التقليدي (PID) على المسيطر نوع (discrete time) في السيطرة و التحكم بنظام منع انغلاق المكابح.","PeriodicalId":17505,"journal":{"name":"Journal of University of Babylon","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2018-02-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"2","resultStr":"{\"title\":\"Modelling and Development of Linear and Nonlinear Intelligent Controllers for Anti-lock Braking Systems (ABS)\",\"authors\":\"Mohammad Najeh Nemah\",\"doi\":\"10.29196/jub.v26i3.597\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"نظام منع انغلاق المكابح (ABS) يستخدم كجزء مهم في المركبات الحديثة لمنع الاطار من الغلق بعد تعشيق المكابح. الاداء العام لنظام سيطرة منع انغلاق المكابح مستفيدا من كون النظام خطيا او غير خطي موضحا في هذا البحث. من اجل تصميم نظام السيطرة، تم اشتقاق نموذج ديناميكي لاخطي لمانع الانزلاق استنادا على طبيعه نظامه الفيزيائي. النموذج الديناميكي متكون من عدة معادلات تحكم عمل النظام الميكانيكي. نظامين سيطرة محتلفين تم استخدامهم للسيطرة على اداء منع انغلاق المكابح، الاول تم الاستفادة من المسيطر الخطي نوع (PID) مع استخدام تقنية تحويل النظام من اللاخطي الى الخطي حول نقطة معينه للسيطرة على النظام اللاخطي. بينما تم استخدام المسيطر اللاخطي الثاني نوع (discrete time) للسيطرة على النظام الديناميكي اللاخطي بشكل مباشر. هذه الدراسة اعطت معلومات اضافية حول كيفية محاكاة هذين المسيطرين، و اعطت افضلية واضحة للمسيطر التقليدي (PID) على المسيطر نوع (discrete time) في السيطرة و التحكم بنظام منع انغلاق المكابح.\",\"PeriodicalId\":17505,\"journal\":{\"name\":\"Journal of University of Babylon\",\"volume\":null,\"pages\":null},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2018-02-01\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"2\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Journal of University of Babylon\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.29196/jub.v26i3.597\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Journal of University of Babylon","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.29196/jub.v26i3.597","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
Modelling and Development of Linear and Nonlinear Intelligent Controllers for Anti-lock Braking Systems (ABS)
نظام منع انغلاق المكابح (ABS) يستخدم كجزء مهم في المركبات الحديثة لمنع الاطار من الغلق بعد تعشيق المكابح. الاداء العام لنظام سيطرة منع انغلاق المكابح مستفيدا من كون النظام خطيا او غير خطي موضحا في هذا البحث. من اجل تصميم نظام السيطرة، تم اشتقاق نموذج ديناميكي لاخطي لمانع الانزلاق استنادا على طبيعه نظامه الفيزيائي. النموذج الديناميكي متكون من عدة معادلات تحكم عمل النظام الميكانيكي. نظامين سيطرة محتلفين تم استخدامهم للسيطرة على اداء منع انغلاق المكابح، الاول تم الاستفادة من المسيطر الخطي نوع (PID) مع استخدام تقنية تحويل النظام من اللاخطي الى الخطي حول نقطة معينه للسيطرة على النظام اللاخطي. بينما تم استخدام المسيطر اللاخطي الثاني نوع (discrete time) للسيطرة على النظام الديناميكي اللاخطي بشكل مباشر. هذه الدراسة اعطت معلومات اضافية حول كيفية محاكاة هذين المسيطرين، و اعطت افضلية واضحة للمسيطر التقليدي (PID) على المسيطر نوع (discrete time) في السيطرة و التحكم بنظام منع انغلاق المكابح.
求助内容：
应助结果提醒方式：
京公网安备 11010802042870号
