{"title":"滑动模式控制应用于平行scara机器人","authors":"C. Morales, D. Chávez, V. Moya, Oscar Camacho","doi":"10.53766/cei/2022.43.03.01","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"El robot paralelo Scara es una de las estructuras más básicas de la robótica paralela; es un robot plano paralelo con dos grados de libertad correspondientes a la traslación del efector final en un plano. Este artículo desarrolla un controlador de posición por SMC (Sliding Mode Control) para un Scara paralelo; a través de una simulación desarrollada en Unity 3D se obtienen los resultados de desempeño del robot al trabajar en un ambiente industrial llenando cajas con esferas.","PeriodicalId":42180,"journal":{"name":"Ciencia e Ingenieria","volume":"1 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.1000,"publicationDate":"2022-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"Control de modo deslizante aplicado a un robot scara paralelo\",\"authors\":\"C. Morales, D. Chávez, V. Moya, Oscar Camacho\",\"doi\":\"10.53766/cei/2022.43.03.01\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"El robot paralelo Scara es una de las estructuras más básicas de la robótica paralela; es un robot plano paralelo con dos grados de libertad correspondientes a la traslación del efector final en un plano. Este artículo desarrolla un controlador de posición por SMC (Sliding Mode Control) para un Scara paralelo; a través de una simulación desarrollada en Unity 3D se obtienen los resultados de desempeño del robot al trabajar en un ambiente industrial llenando cajas con esferas.\",\"PeriodicalId\":42180,\"journal\":{\"name\":\"Ciencia e Ingenieria\",\"volume\":\"1 1\",\"pages\":\"\"},\"PeriodicalIF\":0.1000,\"publicationDate\":\"2022-01-01\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Ciencia e Ingenieria\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.53766/cei/2022.43.03.01\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"Q4\",\"JCRName\":\"ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Ciencia e Ingenieria","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.53766/cei/2022.43.03.01","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"Q4","JCRName":"ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY","Score":null,"Total":0}
Control de modo deslizante aplicado a un robot scara paralelo
El robot paralelo Scara es una de las estructuras más básicas de la robótica paralela; es un robot plano paralelo con dos grados de libertad correspondientes a la traslación del efector final en un plano. Este artículo desarrolla un controlador de posición por SMC (Sliding Mode Control) para un Scara paralelo; a través de una simulación desarrollada en Unity 3D se obtienen los resultados de desempeño del robot al trabajar en un ambiente industrial llenando cajas con esferas.
求助内容：
应助结果提醒方式：
京公网安备 11010802042870号
