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Study of the Parallax Error of a Robotic Camera for Obtaining Ultrahigh-resolution Gigapixel Digital Images
이미지 센서의 픽셀한계를 극복하기 위한 로봇 카메라 기 술은 현재 우주나 예술분야를 비롯하여 다양한 분야에서 그 활용도가 높아지고 있다. 로봇 카메라 기술은 전장에서 적군 을 감시하기 위한 고해상도 실시간 영상 촬영에도 활용될 수 있고 무인드론에 탑재되어 스파이 활동에도 활용될 수 있다. 로봇 카메라라 함은 단일 카메라에 구동 메커니즘이 탑재되 어 3축 방향의 이동이나 자유로운 회전이 가능한 카메라 시 스템을 말하거나 수십 수백 개의 카메라와 짐벌 및 이동수단 이 하나의 시스템으로 구성되는 카메라를 말한다. 예를 들면, 미항공우주국(NASA)의 화성탐사 로봇 “큐리오시티 로버”에 탑재된 로봇 카메라를 들 수 있다. 큐리오시티에 탑재된 로봇 카메라는 화성의 가혹한 환경 하에서 작동해야 하기 때 문에 저해상도의 이미지 센서로 되어있지만 카메라의 자유 로운 회전에 의해 기가픽셀 급의 화성 전경파노라마 사진을 Study of the Parallax Error of a Robotic Camera for Obtaining Ultrahigh-resolution Gigapixel Digital Images
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