DruBot: Prototipo robótico para autenticación por comparación de proporciones faciales para el control de asistencia y detectar la suplantación en evaluaciones

Este trabajo describe el desarrollo del prototipo robótico llamado DruBot que busca reconocer los rostros de las personas que ingresan a un aula en específico, un área privada o un examen, comparándolos con una base de datos para cada caso (para distinguirlos a partir de las características extraídas de la foto del carnet universitario y los frames obtenidos del video de bienvenida de cada estudiante)  y determinar si la persona que se ve a través de la cámara tiene o no acceso al área, emitiendo una señal distinta si se le permite el ingreso o no. Aplicamos técnicas de visión artificial (Haar cascade para la detección de rostros en toda la imagen capturada por la cámara en tiempo real y Face Landmarks para encontrar los puntos clave del rostro humano detectado, calcular sus proporciones a partir de distancias euclidianas y comparar para el reconocimiento de cada persona en específico) y comunicación serial con dispositivos electrónicos a fin de que los presentes noten cuándo hay un intruso o cuándo ha reconocido bien a alguien para tomarle asistencia.