多壳系统请测员

IF 0.7 4区计算机科学 Q4 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS

At-Automatisierungstechnik Pub Date : 2023-08-01 DOI:10.1515/auto-2023-0065

D. Gerbet, K. Röbenack

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摘要

总的来说，大多数控制技术的应用都需要从观察中识别内部组件和参数，或找出错误。可通过检测可用的非线性系统进行系统设计。后者存在于更大的系统类。可如果那些特性适用于原始的系统检测仪，那么可相互作用的向量场不一定都是在所有地方设计的，也不一定是lip黏合不稳定的。固定在更高的空间内，可以一方面构造标准形态，另一方面却避免出现单一的瑕疵。本文说明怎样系统地为多标准的多标准系统完工。

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Einbettungsbeobachter für polynomiale Systeme

Zusammenfassung In vielen Anwendungen der Regelungstechnik werden Beobachter eingesetzt, um interne Zustandsgrößen oder Parameter zu schätzen oder Fehler zu detektieren. Solche Beobachter lassen sich auch für nichtlineare Systeme systematisch auf Basis der Beobachter- oder der Beobachtbarkeitsnormalform entwerfen. Letztere existiert für eine größere Systemklasse. Allerdings ist das Vektorfeld in der Beobachtbarkeitsnormalform nicht unbedingt an allen Punkten definiert oder Lipschitz-stetig, selbst wenn diese Eigenschaften auf die ursprüngliche Systemdarstellung zutreffen. Durch die Einbettung in höherdimensionale Räume ist es möglich, die Normalform einerseits zu konstruieren und gegebenenfalls gewisse singuläre Punkte zu vermeiden. In diesem Beitrag wird gezeigt, wie dies systematisch für polynomiale Systeme mit mehreren Ein- oder Ausgängen bewerkstelligt werden kann.

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At-Automatisierungstechnik 工程技术-自动化与控制系统

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6-12 weeks

期刊介绍： Automatisierungstechnik (AUTO) publishes articles covering the entire range of automation technology: development and application of methods, the operating principles, characteristics, and applications of tools and the interrelationships between automation technology and societal developments. The journal includes a tutorial series on "Theory for Users," and a forum for the exchange of viewpoints concerning past, present, and future developments. Automatisierungstechnik is the official organ of GMA (The VDI/VDE Society for Measurement and Automatic Control) and NAMUR (The Process-Industry Interest Group for Automation Technology). Topics control engineering digital measurement systems cybernetics robotics process automation / process engineering control design modelling information processing man-machine interfaces networked control systems complexity management machine learning ambient assisted living automated driving bio-analysis technology building automation factory automation / smart factories flexible manufacturing systems functional safety mechatronic systems.