机器人中的大型语言模型

Daniel Syniawa, Baris Ates, M. Boshoff, B. Kuhlenkötter
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摘要

基于大型语言模型的生成式人工智能的最新发展,为包括机器人技术在内的各种工程流程提供了巨大的潜力。科学研究正在展示这方面的首批可能应用。本文探讨了当前的研究现状,尤其是在机器人编程方面。此外,还考察了预训练模型为机器人生成程序代码的能力,重点关注语法和语义的正确性以及可理解性。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
Large Language Models in der Robotik
Neueste Entwicklungen in der generativen Künstlichen Intelligenz auf Basis großer Sprachmodelle bieten enormes Potenzial für diverse Engineering-Prozesse, einschließlich jener in der Robotik. Wissenschaftliche Untersuchungen zeigen diesbezüglich erste Einsatzmöglichkeiten auf. Der vorliegende Beitrag betrachtet den aktuellen  Forschungsstand – speziell in der  Roboterprogrammierung. Zudem werden vortrainierte Modelle auf ihre Fähigkeit, Programmcode für Roboter zu erzeugen, untersucht, wobei der Fokus auf syntaktischer und semantischer Korrektheit sowie Nachvollziehbarkeit liegt.
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