INTELLIGENT TRAFFIC FLOW CONTROL SYSTEM AT INTERSECTIONS WITH TRAFFIC LIGHT REGULATION

предложена система интеллектуального управления транспортными потоками на перекрестках со светофорным регулированием в качестве одного из возможных решений проблемы транспортных задержек в условиях мегаполиса. Данное решение позволяет сократить периоды простоя автомобилей на красный свет, при отсутствии трафика в направлении с разрешенным движением за счет динамического изменения длительностей фаз регулирования на основании информации о параметрах транспортных потоков. Целью исследования является повышение эффективности проезда транспортных средств через перекрестки со светофорным регулированием. Предложенная система управления основана на нечеткой логике. Принцип её работы максимально приближен к действиям регулировщика. За счет использования технических средств обнаружения трафика существенно расширен объем информации о параметрах транспортного потока, что позволяет повысить качество управления. В статье описана структура предложенной системы управления, конфигурация аппарата нечеткой логики, обоснован выбор основных параметров и ограничений системы. Оценка качества управления разработанной системы произведена при помощи компьютерного моделирования работы светофорных объектов на участке улично-дорожной сети города. Результаты моделирования и сравнения разработанной системы с существующими системами управления транспортными потоками на перекрестках показали, что применение предложенной системы позволило повысить эффективность дорожного регулирования на 13 % и 39 % по сравнению с существующими системами «гибкого» и «жесткого» управления, соответственно. Предложенная система управления транспортными потоками демонстрирует наибольшую эффективность в условиях высокой динамики изменения интенсивности транспортных потоков на перекрестках, что достаточно распространено в современных мегаполисах the paper proposes a system of intelligent traffic flow control at intersections with traffic light regulation as one of the possible solutions to the problem of traffic delays in a megacity. This solution makes it possible to reduce the periods of idle time for cars at red light when there is no traffic in the direction of green light by dynamically changing the duration of the control phases based on information about the parameters of traffic flows. The purpose of the study is to increase the efficiency of vehicles passing through intersections with traffic light regulation. The proposed control system is based on fuzzy logic. The principle of its operation is similar to the actions of the police officer. Due to the use of technical means of traffic detection, the amount of information about the parameters of the traffic flow has been significantly expanded, which makes it possible to improve the quality of control. The article describes the structure of the proposed control system, the configuration of the fuzzy logic controller and the choice of the main parameters and limitations of the system. The assessment of the control quality of the developed system was carried out using computer simulation of traffic lights on a section of the city's road network. The results of modeling and comparing the developed system with existing traffic flow control systems at intersections showed that the application of the proposed system made it possible to increase the efficiency of road regulation by 13% and 39 % compared with existing "flexible" and "rigid" control systems, respectively. The proposed traffic flow control system demonstrates the greatest efficiency in conditions of high dynamics of changes in the intensity of traffic flows at intersections, which is quite common in modern megacities