利用无人驾驶船舶的人工智能探测航行中的障碍物

Іван Калініченко, Є. І. Богуславський
{"title":"利用无人驾驶船舶的人工智能探测航行中的障碍物","authors":"Іван Калініченко, Є. І. Богуславський","doi":"10.46299/j.isjea.20240303.09","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Сьогодні діяльність людства все більшою мірою залежить від здатності ефективно використовувати інформацію. Сучасний спеціаліст будь-якого профілю повинен уміти отримувати, обробляти та використовувати інформацію за допомогою комп'ютерів та інших технічних та мобільних засобів і пристроїв. В теперішній час відбувається своєрідна технічна революція, пов'язана з проникненням передових інформаційних технологій, таких як Big Data, Internet of Things та Blockchain у різні сфери нашого життя, і навіть у морську галузь, яка традиційно відставала від інших галузей у застосуванні останніх розробок IT. Вже сьогодні відбувається впровадження Штучного Інтелекту (Artificial Intelligence) в судноводінні та керуванні рухом судна. Одним з найперспективніших і можливих для застосування на безпілотних суднах є метод глибокого навчання нейронних мереж, що використовує алгоритм «наскрізного навчання», здатний отримувати знання, отримані досвідченим шляхом та використання контролерів для мінімізації похибки при моделюванні навігаційної карти руху безпілотного судна. Авторами даної роботи були розглянуті методи розпізнавання даних у судноплавстві для побудови траєкторії руху безпілотного судна з штучним інтелектом. З метою запобігання зіткненням і побудови точної траєкторії руху без додаткових коливань авторами запропоновано використання штучного інтелекту із контролерами руху з глибокими нейронними мережами для ідентифікації різних суден із розпізнавання образів. Приведено, що алгоритми машинного навчання здатний приймати розумні рішення, однак вони можуть ускладнюватися для неструктурованих даних. Ці проблеми можна вирішити з допомогою мереж глибокого навчання, у яких складна ситуація вирішується з допомогою багаторівневого ієрархічного підходу.","PeriodicalId":120311,"journal":{"name":"International Science Journal of Engineering & Agriculture","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2024-06-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"Використання штучного інтелекту безпілотних суден для визначення перешкод при плаванні\",\"authors\":\"Іван Калініченко, Є. І. Богуславський\",\"doi\":\"10.46299/j.isjea.20240303.09\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Сьогодні діяльність людства все більшою мірою залежить від здатності ефективно використовувати інформацію. Сучасний спеціаліст будь-якого профілю повинен уміти отримувати, обробляти та використовувати інформацію за допомогою комп'ютерів та інших технічних та мобільних засобів і пристроїв. В теперішній час відбувається своєрідна технічна революція, пов'язана з проникненням передових інформаційних технологій, таких як Big Data, Internet of Things та Blockchain у різні сфери нашого життя, і навіть у морську галузь, яка традиційно відставала від інших галузей у застосуванні останніх розробок IT. Вже сьогодні відбувається впровадження Штучного Інтелекту (Artificial Intelligence) в судноводінні та керуванні рухом судна. Одним з найперспективніших і можливих для застосування на безпілотних суднах є метод глибокого навчання нейронних мереж, що використовує алгоритм «наскрізного навчання», здатний отримувати знання, отримані досвідченим шляхом та використання контролерів для мінімізації похибки при моделюванні навігаційної карти руху безпілотного судна. Авторами даної роботи були розглянуті методи розпізнавання даних у судноплавстві для побудови траєкторії руху безпілотного судна з штучним інтелектом. З метою запобігання зіткненням і побудови точної траєкторії руху без додаткових коливань авторами запропоновано використання штучного інтелекту із контролерами руху з глибокими нейронними мережами для ідентифікації різних суден із розпізнавання образів. Приведено, що алгоритми машинного навчання здатний приймати розумні рішення, однак вони можуть ускладнюватися для неструктурованих даних. Ці проблеми можна вирішити з допомогою мереж глибокого навчання, у яких складна ситуація вирішується з допомогою багаторівневого ієрархічного підходу.\",\"PeriodicalId\":120311,\"journal\":{\"name\":\"International Science Journal of Engineering & Agriculture\",\"volume\":null,\"pages\":null},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2024-06-01\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"International Science Journal of Engineering & Agriculture\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.46299/j.isjea.20240303.09\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"International Science Journal of Engineering & Agriculture","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.46299/j.isjea.20240303.09","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0

摘要

如今,人类活动越来越依赖于有效利用信息的能力。现代专家必须能够利用计算机和其他技术及移动工具和设备接收、处理和使用信息。目前,由于大数据、物联网和区块链等先进信息技术渗透到我们生活的各个领域,甚至渗透到在应用最新信息技术发展方面历来落后于其他行业的海运业,一场技术革命正在发生。人工智能已经开始应用于航运和船舶交通管理领域。其中最有前途、最有可能用于无人驾驶船舶的是神经网络的深度学习方法,该方法采用 "端到端学习 "算法,能够获取通过经验和使用控制器获得的知识,从而最大限度地减少无人驾驶船舶导航地图建模的误差。本文作者考虑了航运中的数据识别方法,以建立无人驾驶人工智能船的轨迹。为了防止碰撞,并在不产生额外振荡的情况下建立准确的轨迹,作者建议使用带有深度神经网络的运动控制器的人工智能,从模式识别中识别不同的船只。结果表明,机器学习算法能够做出智能决策,但对于非结构化数据来说会变得困难。这些问题可以在深度学习网络的帮助下得到解决,在深度学习网络中,复杂的情况可以通过多级分层的方法得到解决。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
Використання штучного інтелекту безпілотних суден для визначення перешкод при плаванні
Сьогодні діяльність людства все більшою мірою залежить від здатності ефективно використовувати інформацію. Сучасний спеціаліст будь-якого профілю повинен уміти отримувати, обробляти та використовувати інформацію за допомогою комп'ютерів та інших технічних та мобільних засобів і пристроїв. В теперішній час відбувається своєрідна технічна революція, пов'язана з проникненням передових інформаційних технологій, таких як Big Data, Internet of Things та Blockchain у різні сфери нашого життя, і навіть у морську галузь, яка традиційно відставала від інших галузей у застосуванні останніх розробок IT. Вже сьогодні відбувається впровадження Штучного Інтелекту (Artificial Intelligence) в судноводінні та керуванні рухом судна. Одним з найперспективніших і можливих для застосування на безпілотних суднах є метод глибокого навчання нейронних мереж, що використовує алгоритм «наскрізного навчання», здатний отримувати знання, отримані досвідченим шляхом та використання контролерів для мінімізації похибки при моделюванні навігаційної карти руху безпілотного судна. Авторами даної роботи були розглянуті методи розпізнавання даних у судноплавстві для побудови траєкторії руху безпілотного судна з штучним інтелектом. З метою запобігання зіткненням і побудови точної траєкторії руху без додаткових коливань авторами запропоновано використання штучного інтелекту із контролерами руху з глибокими нейронними мережами для ідентифікації різних суден із розпізнавання образів. Приведено, що алгоритми машинного навчання здатний приймати розумні рішення, однак вони можуть ускладнюватися для неструктурованих даних. Ці проблеми можна вирішити з допомогою мереж глибокого навчання, у яких складна ситуація вирішується з допомогою багаторівневого ієрархічного підходу.
求助全文
通过发布文献求助,成功后即可免费获取论文全文。 去求助
来源期刊
自引率
0.00%
发文量
0
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
确定
请完成安全验证×
copy
已复制链接
快去分享给好友吧!
我知道了
右上角分享
点击右上角分享
0
联系我们:info@booksci.cn Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。 Copyright © 2023 布克学术 All rights reserved.
京ICP备2023020795号-1
ghs 京公网安备 11010802042870号
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术官方微信