用面部手势操纵全向机器人

Jorge Gudiño Lau, Ximena Gonzalez-Reyes, Saida M. Charre-Ibarra, Janeth Alcalá-Rodríguez, Miguel Durán-Fonseca, Gabriela Lopez-Torres
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摘要

本文介绍了各种无线脑电图(EEG)设备的最新研究进展。它还展示了一个原型软件,该软件可解读来自 Emotiv Epoc 头戴式耳机的大脑信号,这一过程被称为脑计算机接口(BCI)或脑计算机接口(BCI),它解决了脑电信号识别的问题。用 Matlab 设计的软件可以解读大脑信号,这些信号可以实时存储或操作,从而通过面部手势移动全向机器人。该软件将大脑信号转换成电压,以操纵外部操纵装置。这项工作目前正处于人体实验测试阶段,采用的是非侵入式信号采集方法;希望能将这项工作扩展到为下肢永久性或暂时性瘫痪的人提供支持,因为这些人还存在其他心理问题,如因使用轮椅而抑郁,以及在没有第三方帮助的情况下无法自主地从一个地方移动到另一个地方所带来的影响。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
Manipulación de un robot omnidireccional con los gestos faciales
Este artículo describe el estado del arte donde se muestra los avances de las investigaciones de los distintos dispositivos inalámbricos de emisión de electroencefalograma (EEG). También muestra un software prototipo que interpreta las señales cerebrales que provienen de la diadema Emotiv Epoc, este proceso es llamado Interface Cerebro Computadora (ICC) o BCI (por sus siglas en inglés Brain Computer Interface) que resuelve el problema de identificación de señales EEG. El software es diseñado en Matlab que interpreta las señales cerebrales, estas señales se pueden guardar o manipularlas en tiempo real, para mover un robot omnidireccional con los gestos faciales. El software convierte las señales cerebrales a voltaje para manipular dispositivos manipuladores externos. Actualmente este trabajo está en la fase de pruebas experimentales en seres humanos y se emplea el método de adquisición de la señal no invasivo; se espera extender este trabajo para apoyar a personas que tienen parálisis permanente o temporal en los miembros inferiores, que, además, acarrean otro tipo de problemas psicológicos como la depresión por el uso de la silla de ruedas y el impacto que genera el no poder movilizarse de manera autónoma de un lugar a otro sin ayuda de un tercero.
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