基于 ESP32-CAM 的玉米播种机机器人原型

Ahmad Martani, Junaedy Junaedy, Miahito Gogasa
{"title":"基于 ESP32-CAM 的玉米播种机机器人原型","authors":"Ahmad Martani, Junaedy Junaedy, Miahito Gogasa","doi":"10.61628/jsce.v4i2.820","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Indonesia merupakan negara agraris, sebagian besar dari penduduknya bekerja di bidang pertanian, menanam jagung merupakan salah satu kegiatan para petani dalam menghasilkan makanan pokok seperti tanaman jagung. Namun saat ini petani masih menanam jagung dengan cara konvensional yaitu menggunakan bambu ujungnya diruncingkan untuk membuat lubang pada tanah untuk menaruh benih jagung. Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototype robot penanam jagung dengan ESP32-Cam agar petani tidak lagi harus menggunakan tenaga manusia untuk menanam benih jagung. Metode   penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D), pengujian Blackbox digunakan untuk memeriksa fungsionalitas setiap alat setelah tahap akhir proyek, apakah perangkat lunak atau aplikasi bekerja dengan benar dan melayani penggunanya secara efektif. Hasil penelitian ini berupa alat penanam benih jagung dengan menggunakan ES32-Cam. Secara keseluruhan menunjukkan bahwa alat dapat menyelesaikan pekerjaan penanaman terkomputerisasi, dimana petani mengontrol alat selama penanaman dengan smartphone mereka yaitu corong bekerja mengeluarkan benih jagung sebanyak 2 biji dan kedalaman lubang tanam 1 – 2 cm dari bidang permukaan tanah.","PeriodicalId":355150,"journal":{"name":"Journal of System and Computer Engineering (JSCE)","volume":"35 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-07-24","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"Prototipe Robot Penanam Benih Jagung Berbasis ESP32-CAM\",\"authors\":\"Ahmad Martani, Junaedy Junaedy, Miahito Gogasa\",\"doi\":\"10.61628/jsce.v4i2.820\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Indonesia merupakan negara agraris, sebagian besar dari penduduknya bekerja di bidang pertanian, menanam jagung merupakan salah satu kegiatan para petani dalam menghasilkan makanan pokok seperti tanaman jagung. Namun saat ini petani masih menanam jagung dengan cara konvensional yaitu menggunakan bambu ujungnya diruncingkan untuk membuat lubang pada tanah untuk menaruh benih jagung. Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototype robot penanam jagung dengan ESP32-Cam agar petani tidak lagi harus menggunakan tenaga manusia untuk menanam benih jagung. Metode   penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D), pengujian Blackbox digunakan untuk memeriksa fungsionalitas setiap alat setelah tahap akhir proyek, apakah perangkat lunak atau aplikasi bekerja dengan benar dan melayani penggunanya secara efektif. Hasil penelitian ini berupa alat penanam benih jagung dengan menggunakan ES32-Cam. Secara keseluruhan menunjukkan bahwa alat dapat menyelesaikan pekerjaan penanaman terkomputerisasi, dimana petani mengontrol alat selama penanaman dengan smartphone mereka yaitu corong bekerja mengeluarkan benih jagung sebanyak 2 biji dan kedalaman lubang tanam 1 – 2 cm dari bidang permukaan tanah.\",\"PeriodicalId\":355150,\"journal\":{\"name\":\"Journal of System and Computer Engineering (JSCE)\",\"volume\":\"35 1\",\"pages\":\"\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2023-07-24\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Journal of System and Computer Engineering (JSCE)\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.61628/jsce.v4i2.820\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Journal of System and Computer Engineering (JSCE)","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.61628/jsce.v4i2.820","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0

摘要

印度尼西亚是一个农业国,大部分人口务农,种植玉米是农民生产玉米等主食的活动之一。但目前农民种植玉米的方式仍然很传统,即用两端削尖的竹子在地上打洞,然后把玉米种子放进去。本研究旨在设计一种带有 ESP32-Cam 的玉米播种机器人原型,使农民不必再使用人力来播种玉米种子。采用的研究方法是研究与开发(R&D),黑盒测试用于在项目的最后阶段检查每个工具的功能,检查软件或应用程序是否能正确运行,是否能有效地为用户服务。本研究的结果以使用 ES32-Cam 的玉米种子播种机为形式。总的来说,它表明该工具可以完成计算机化的播种工作,农民在播种过程中可以用智能手机控制工具,即漏斗可以取出多达 2 粒玉米种子,播种孔的深度为距地表平面 1 - 2 厘米。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
Prototipe Robot Penanam Benih Jagung Berbasis ESP32-CAM
Indonesia merupakan negara agraris, sebagian besar dari penduduknya bekerja di bidang pertanian, menanam jagung merupakan salah satu kegiatan para petani dalam menghasilkan makanan pokok seperti tanaman jagung. Namun saat ini petani masih menanam jagung dengan cara konvensional yaitu menggunakan bambu ujungnya diruncingkan untuk membuat lubang pada tanah untuk menaruh benih jagung. Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototype robot penanam jagung dengan ESP32-Cam agar petani tidak lagi harus menggunakan tenaga manusia untuk menanam benih jagung. Metode   penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D), pengujian Blackbox digunakan untuk memeriksa fungsionalitas setiap alat setelah tahap akhir proyek, apakah perangkat lunak atau aplikasi bekerja dengan benar dan melayani penggunanya secara efektif. Hasil penelitian ini berupa alat penanam benih jagung dengan menggunakan ES32-Cam. Secara keseluruhan menunjukkan bahwa alat dapat menyelesaikan pekerjaan penanaman terkomputerisasi, dimana petani mengontrol alat selama penanaman dengan smartphone mereka yaitu corong bekerja mengeluarkan benih jagung sebanyak 2 biji dan kedalaman lubang tanam 1 – 2 cm dari bidang permukaan tanah.
求助全文
通过发布文献求助,成功后即可免费获取论文全文。 去求助
来源期刊
自引率
0.00%
发文量
0
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
确定
请完成安全验证×
copy
已复制链接
快去分享给好友吧!
我知道了
右上角分享
点击右上角分享
0
联系我们:info@booksci.cn Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。 Copyright © 2023 布克学术 All rights reserved.
京ICP备2023020795号-1
ghs 京公网安备 11010802042870号
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:604180095
Book学术官方微信