基于人体生物电信号的机械手控制系统

Известия ТПУ. Промышленная кибернетика. Pub Date : 2023-12-11 DOI:10.18799/29495407/2023/2/23

Андрей Анатольевич Бошляков, Максим Иванович Жарков, Никита Александрович Шилов

{"title":"基于人体生物电信号的机械手控制系统","authors":"Андрей Анатольевич Бошляков, Максим Иванович Жарков, Никита Александрович Шилов","doi":"10.18799/29495407/2023/2/23","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"В статье проведен обзор различных методов управления манипулятором, аргументирован выбор конкретного метода, исходя из заданных требований к условиям работы, произведен выбор аппаратных средств для реализации метода, а также рассмотрены методы фильтрации задающего сигнала и способы его преобразования в сигнал управления манипулятором.","PeriodicalId":504856,"journal":{"name":"Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.","volume":"215 5","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-12-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ НА ОСНОВЕ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ ЧЕЛОВЕКА\",\"authors\":\"Андрей Анатольевич Бошляков, Максим Иванович Жарков, Никита Александрович Шилов\",\"doi\":\"10.18799/29495407/2023/2/23\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"В статье проведен обзор различных методов управления манипулятором, аргументирован выбор конкретного метода, исходя из заданных требований к условиям работы, произведен выбор аппаратных средств для реализации метода, а также рассмотрены методы фильтрации задающего сигнала и способы его преобразования в сигнал управления манипулятором.\",\"PeriodicalId\":504856,\"journal\":{\"name\":\"Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.\",\"volume\":\"215 5\",\"pages\":\"\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2023-12-11\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.18799/29495407/2023/2/23\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.18799/29495407/2023/2/23","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

摘要

文章回顾了操纵器控制的各种方法，论证了根据给定的工作条件要求选择特定方法的问题，选择了实施该方法的硬件，还考虑了过滤设定信号的方法和将其转换为操纵器控制信号的方法。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

查看原文本刊更多论文

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ НА ОСНОВЕ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ ЧЕЛОВЕКА

В статье проведен обзор различных методов управления манипулятором, аргументирован выбор конкретного метода, исходя из заданных требований к условиям работы, произведен выбор аппаратных средств для реализации метода, а также рассмотрены методы фильтрации задающего сигнала и способы его преобразования в сигнал управления манипулятором.

求助全文

通过发布文献求助，成功后即可免费获取论文全文。去求助

来源期刊

Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.

自引率

0.00%

发文量