开发用于研究水生环境的自主水面舰艇：以拉巴萨泻湖为例。

Q4 Earth and Planetary Sciences

Geogaceta Pub Date : 2023-12-18 DOI:10.55407/geogaceta98281

José Enrique Tent-Manclús, Juan leandro Ronda, Boualem Youcef Nassim Benabdeloued

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摘要

目前用于湖泊测深的设备当然有一些局限性，但新技术（如无人驾驶船只）的使用部分克服了这些局限性。由于现有平台无法满足阿利坎特省植被茂密湖泊勘测的所有要求，因此开发了一种 USV（无螺旋桨水面船），并在阿利坎特省的拉巴萨湖之一 Señoret 湖进行了测试。该湖以前是瓷砖和砖块工业的废弃粘土采石场，湖中充满了 San Vicente del Raspeig 含水层的水。该平台基于 Arduino，配有回声测深仪、全球定位系统、蓝牙连接和远程控制。获得的水深测量水平分辨率为 1.6 米，深度从 0.7 米到 17 米不等。

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Desarrollo de una nave superficial autónoma para el estudio de ambientes acuáticos: ejemplo de las lagunas de Rabasa

Los equipos actuales en levantamientos batimétricos en lagos tienen ciertamente algunas limitaciones, que en parte son solventados por las nuevas tecnologías, como el uso de botes no tripulados. Dado que las plataformas disponibles no cumplen todos los requisitos para estudiar los lagos con densa vegetación en Alicante, se ha desarrollado un USV (Uncrewed Surface Vessel) y se han probado en el lago Señoret, uno de los lagos de Rabasa en Alicante. Antiguas canteras de arcilla abandonadas de la industria de tejas y ladrillos llenas con las aguas del acuífero de San Vicente del Raspeig. La plataforma está basada en Arduino, cuenta con Ecosonda, GPS, conexión Bluetooth y es controlada a distancia. La batimetría obtenida tiene una resolución horizontal de 1,6 m varía desde 0,7 hasta 17 m de profundidad.

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Geogaceta Earth and Planetary Sciences-Geology

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