数字控制器速度对力补偿系统特性的影响

Дмитрий Юрьевич Богданов, Андрей Сергеевич Драченко, Владимир Иванович Пальчиков, Олег Александрович Кравченко
{"title":"数字控制器速度对力补偿系统特性的影响","authors":"Дмитрий Юрьевич Богданов, Андрей Сергеевич Драченко, Владимир Иванович Пальчиков, Олег Александрович Кравченко","doi":"10.17213/0136-3360-2023-4-73-79","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"На работу цифровой системы управления большое влияние оказывают период дискретизации и время задержки. Известные методы оценки влияния этих параметров на силокомпенсирующие системы требуют осуществления сложных аналитических вычислений или полноценного моделирования системы. Целью настоящего исследования является оценка влияния периода дискретизации и времени задержки в зависимости от требуемых характеристик силокомпенсирующей системы. Исследование осуществлено с помощью компьютерного моделирования систем вертикального и горизонтального перемещения. Результаты исследования позволили разработать новый метод оценки допустимых значений периода дискретизации и времени задержки по значению постоянных времени корректирующего устройства. Предложенный метод, в отличие от аналогов, не требует сложных вычислений и может быть применён при проектировании силокомпенсирующих систем.","PeriodicalId":105792,"journal":{"name":"Известия высших учебных заведений. Электромеханика","volume":"328 5‐6","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-12-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"Влияние быстродействия цифрового регулятора на характеристики силокомпенсирующей системы\",\"authors\":\"Дмитрий Юрьевич Богданов, Андрей Сергеевич Драченко, Владимир Иванович Пальчиков, Олег Александрович Кравченко\",\"doi\":\"10.17213/0136-3360-2023-4-73-79\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"На работу цифровой системы управления большое влияние оказывают период дискретизации и время задержки. Известные методы оценки влияния этих параметров на силокомпенсирующие системы требуют осуществления сложных аналитических вычислений или полноценного моделирования системы. Целью настоящего исследования является оценка влияния периода дискретизации и времени задержки в зависимости от требуемых характеристик силокомпенсирующей системы. Исследование осуществлено с помощью компьютерного моделирования систем вертикального и горизонтального перемещения. Результаты исследования позволили разработать новый метод оценки допустимых значений периода дискретизации и времени задержки по значению постоянных времени корректирующего устройства. Предложенный метод, в отличие от аналогов, не требует сложных вычислений и может быть применён при проектировании силокомпенсирующих систем.\",\"PeriodicalId\":105792,\"journal\":{\"name\":\"Известия высших учебных заведений. Электромеханика\",\"volume\":\"328 5‐6\",\"pages\":\"\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2023-12-28\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Известия высших учебных заведений. Электромеханика\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.17213/0136-3360-2023-4-73-79\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Известия высших учебных заведений. Электромеханика","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.17213/0136-3360-2023-4-73-79","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0

摘要

数字控制系统的运行在很大程度上受到采样周期和延迟时间的影响。估算这些参数对力补偿系统影响的已知方法需要复杂的分析计算或全面的系统建模。本研究的目的是评估采样周期和延迟时间对力补偿系统所需特性的影响。研究采用垂直和水平位移系统的计算机模型。研究结果有助于开发一种新方法,通过校正装置的时间常数值来估算采样周期和延迟时间的可接受值。所提出的方法与类似方法不同,不需要复杂的计算,可用于力补偿系统的设计。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
Влияние быстродействия цифрового регулятора на характеристики силокомпенсирующей системы
На работу цифровой системы управления большое влияние оказывают период дискретизации и время задержки. Известные методы оценки влияния этих параметров на силокомпенсирующие системы требуют осуществления сложных аналитических вычислений или полноценного моделирования системы. Целью настоящего исследования является оценка влияния периода дискретизации и времени задержки в зависимости от требуемых характеристик силокомпенсирующей системы. Исследование осуществлено с помощью компьютерного моделирования систем вертикального и горизонтального перемещения. Результаты исследования позволили разработать новый метод оценки допустимых значений периода дискретизации и времени задержки по значению постоянных времени корректирующего устройства. Предложенный метод, в отличие от аналогов, не требует сложных вычислений и может быть применён при проектировании силокомпенсирующих систем.
求助全文
通过发布文献求助,成功后即可免费获取论文全文。 去求助
来源期刊
自引率
0.00%
发文量
0
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
确定
请完成安全验证×
copy
已复制链接
快去分享给好友吧!
我知道了
右上角分享
点击右上角分享
0
联系我们:info@booksci.cn Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。 Copyright © 2023 布克学术 All rights reserved.
京ICP备2023020795号-1
ghs 京公网安备 11010802042870号
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:604180095
Book学术官方微信