Дмитрий Юрьевич Богданов, Андрей Сергеевич Драченко, Владимир Иванович Пальчиков, Олег Александрович Кравченко
{"title":"数字控制器速度对力补偿系统特性的影响","authors":"Дмитрий Юрьевич Богданов, Андрей Сергеевич Драченко, Владимир Иванович Пальчиков, Олег Александрович Кравченко","doi":"10.17213/0136-3360-2023-4-73-79","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"На работу цифровой системы управления большое влияние оказывают период дискретизации и время задержки. Известные методы оценки влияния этих параметров на силокомпенсирующие системы требуют осуществления сложных аналитических вычислений или полноценного моделирования системы. Целью настоящего исследования является оценка влияния периода дискретизации и времени задержки в зависимости от требуемых характеристик силокомпенсирующей системы. Исследование осуществлено с помощью компьютерного моделирования систем вертикального и горизонтального перемещения. Результаты исследования позволили разработать новый метод оценки допустимых значений периода дискретизации и времени задержки по значению постоянных времени корректирующего устройства. Предложенный метод, в отличие от аналогов, не требует сложных вычислений и может быть применён при проектировании силокомпенсирующих систем.","PeriodicalId":105792,"journal":{"name":"Известия высших учебных заведений. Электромеханика","volume":"328 5‐6","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-12-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"Влияние быстродействия цифрового регулятора на характеристики силокомпенсирующей системы\",\"authors\":\"Дмитрий Юрьевич Богданов, Андрей Сергеевич Драченко, Владимир Иванович Пальчиков, Олег Александрович Кравченко\",\"doi\":\"10.17213/0136-3360-2023-4-73-79\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"На работу цифровой системы управления большое влияние оказывают период дискретизации и время задержки. Известные методы оценки влияния этих параметров на силокомпенсирующие системы требуют осуществления сложных аналитических вычислений или полноценного моделирования системы. Целью настоящего исследования является оценка влияния периода дискретизации и времени задержки в зависимости от требуемых характеристик силокомпенсирующей системы. Исследование осуществлено с помощью компьютерного моделирования систем вертикального и горизонтального перемещения. Результаты исследования позволили разработать новый метод оценки допустимых значений периода дискретизации и времени задержки по значению постоянных времени корректирующего устройства. Предложенный метод, в отличие от аналогов, не требует сложных вычислений и может быть применён при проектировании силокомпенсирующих систем.\",\"PeriodicalId\":105792,\"journal\":{\"name\":\"Известия высших учебных заведений. Электромеханика\",\"volume\":\"328 5‐6\",\"pages\":\"\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2023-12-28\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Известия высших учебных заведений. Электромеханика\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.17213/0136-3360-2023-4-73-79\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Известия высших учебных заведений. Электромеханика","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.17213/0136-3360-2023-4-73-79","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
Влияние быстродействия цифрового регулятора на характеристики силокомпенсирующей системы
На работу цифровой системы управления большое влияние оказывают период дискретизации и время задержки. Известные методы оценки влияния этих параметров на силокомпенсирующие системы требуют осуществления сложных аналитических вычислений или полноценного моделирования системы. Целью настоящего исследования является оценка влияния периода дискретизации и времени задержки в зависимости от требуемых характеристик силокомпенсирующей системы. Исследование осуществлено с помощью компьютерного моделирования систем вертикального и горизонтального перемещения. Результаты исследования позволили разработать новый метод оценки допустимых значений периода дискретизации и времени задержки по значению постоянных времени корректирующего устройства. Предложенный метод, в отличие от аналогов, не требует сложных вычислений и может быть применён при проектировании силокомпенсирующих систем.