视觉控制器在商用无人机中的实现:比较研究

PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI Pub Date : 2023-09-11 DOI:10.29057/icbi.v11iespecial2.10696

Pablo Alonso Ochoa-Salinas, América Berenice Morales-Díaz, Héctor Manuel Pérez-Villeda, Rodolfo de Jesús Villalobos-Salazar

{"title":"视觉控制器在商用无人机中的实现:比较研究","authors":"Pablo Alonso Ochoa-Salinas, América Berenice Morales-Díaz, Héctor Manuel Pérez-Villeda, Rodolfo de Jesús Villalobos-Salazar","doi":"10.29057/icbi.v11iespecial2.10696","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Los controladores visuales han sido de gran utilidad para la robótica durante los últimos años. Habilitar a un robot para que perciba visualmente su entorno, le permite interactuar y tomar decisiones basadas en tareas previamente definidas. La fácil adquisición de cámaras, vehículos aéreos o drones comerciales ha fomentado la investigación con ellos. Una herramienta muy útil para crear el enlace entre el robot y los periféricos es el software Robotic Operation System (ROS). Empleando lo anterior, se presentan resultados experimentales de una comparativa de controladores visuales clásicos en un dron Tello, mostrando que los controladores presentan características diferentes dependiendo del espacio en el que realizan su tarea.","PeriodicalId":476815,"journal":{"name":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","volume":"20 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-09-11","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"1","resultStr":"{\"title\":\"Implementación de controladores visuales en dron comercial: estudio comparativo\",\"authors\":\"Pablo Alonso Ochoa-Salinas, América Berenice Morales-Díaz, Héctor Manuel Pérez-Villeda, Rodolfo de Jesús Villalobos-Salazar\",\"doi\":\"10.29057/icbi.v11iespecial2.10696\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Los controladores visuales han sido de gran utilidad para la robótica durante los últimos años. Habilitar a un robot para que perciba visualmente su entorno, le permite interactuar y tomar decisiones basadas en tareas previamente definidas. La fácil adquisición de cámaras, vehículos aéreos o drones comerciales ha fomentado la investigación con ellos. Una herramienta muy útil para crear el enlace entre el robot y los periféricos es el software Robotic Operation System (ROS). Empleando lo anterior, se presentan resultados experimentales de una comparativa de controladores visuales clásicos en un dron Tello, mostrando que los controladores presentan características diferentes dependiendo del espacio en el que realizan su tarea.\",\"PeriodicalId\":476815,\"journal\":{\"name\":\"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI\",\"volume\":\"20 1\",\"pages\":\"0\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2023-09-11\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"1\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10696\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10696","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 1

摘要

在过去的几年里，视觉控制器在机器人技术中非常有用。使机器人能够直观地感知周围环境，使其能够根据之前定义的任务进行交互并做出决策。相机、飞行器或商用无人机的容易获得鼓励了对它们的研究。在机器人和外围设备之间建立连接的一个非常有用的工具是机器人操作系统(ROS)软件。在此基础上，对Tello无人机上的经典视觉控制器进行了实验比较，结果表明，控制器根据其执行任务的空间表现出不同的特性。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

查看原文本刊更多论文

Implementación de controladores visuales en dron comercial: estudio comparativo

Los controladores visuales han sido de gran utilidad para la robótica durante los últimos años. Habilitar a un robot para que perciba visualmente su entorno, le permite interactuar y tomar decisiones basadas en tareas previamente definidas. La fácil adquisición de cámaras, vehículos aéreos o drones comerciales ha fomentado la investigación con ellos. Una herramienta muy útil para crear el enlace entre el robot y los periféricos es el software Robotic Operation System (ROS). Empleando lo anterior, se presentan resultados experimentales de una comparativa de controladores visuales clásicos en un dron Tello, mostrando que los controladores presentan características diferentes dependiendo del espacio en el que realizan su tarea.

求助全文

通过发布文献求助，成功后即可免费获取论文全文。去求助

来源期刊

PÄDI boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del ICBI

自引率

0.00%

发文量