{"title":"机器人Pengantar Makanan基础线路跟随器dengan传感器Warna TCS3200丹物联网(IoT)","authors":"Bintang Kriesna Nugraha, Adinda Sekar Santia, Zalfa Aurellia, Porman Pangaribuan, Irham Mulkan Rodiana","doi":"10.54371/jiip.v6i11.2774","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Melalui penelitian ini, dibuat robot pengantar makanan berbasis line follower yang dapat dikontrol menggunakan tombol pada website untuk memilih meja tujuan. Robot ini dilengkapi dengan sensor inframerah untuk mengidentifikasi jalur dan sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi kode warna meja tujuan. Pengujian menunjukkan bahwa robot membutuhkan waktu respon rata-rata 1,157 detik untuk menjalankan perintah dari tombol dan mampu mengangkut beban maksimum 3kg. Sementara kecepatan robot dipengaruhi oleh beban yang diangkut. Semakin berat beban yang dibawa, maka semakin lambat kecepatan robot. Pembuatan robot ini berpotensi meningkatkan kualitas pelayanan dan efisiensi di restoran.","PeriodicalId":488953,"journal":{"name":"JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan)","volume":"19 2","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-11-02","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"Robot Pengantar Makanan berbasis Line Follower dengan Sensor Warna TCS3200 dan Internet of Things (IoT)\",\"authors\":\"Bintang Kriesna Nugraha, Adinda Sekar Santia, Zalfa Aurellia, Porman Pangaribuan, Irham Mulkan Rodiana\",\"doi\":\"10.54371/jiip.v6i11.2774\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Melalui penelitian ini, dibuat robot pengantar makanan berbasis line follower yang dapat dikontrol menggunakan tombol pada website untuk memilih meja tujuan. Robot ini dilengkapi dengan sensor inframerah untuk mengidentifikasi jalur dan sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi kode warna meja tujuan. Pengujian menunjukkan bahwa robot membutuhkan waktu respon rata-rata 1,157 detik untuk menjalankan perintah dari tombol dan mampu mengangkut beban maksimum 3kg. Sementara kecepatan robot dipengaruhi oleh beban yang diangkut. Semakin berat beban yang dibawa, maka semakin lambat kecepatan robot. Pembuatan robot ini berpotensi meningkatkan kualitas pelayanan dan efisiensi di restoran.\",\"PeriodicalId\":488953,\"journal\":{\"name\":\"JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan)\",\"volume\":\"19 2\",\"pages\":\"0\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2023-11-02\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan)\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.54371/jiip.v6i11.2774\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan)","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.54371/jiip.v6i11.2774","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
Robot Pengantar Makanan berbasis Line Follower dengan Sensor Warna TCS3200 dan Internet of Things (IoT)
Melalui penelitian ini, dibuat robot pengantar makanan berbasis line follower yang dapat dikontrol menggunakan tombol pada website untuk memilih meja tujuan. Robot ini dilengkapi dengan sensor inframerah untuk mengidentifikasi jalur dan sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi kode warna meja tujuan. Pengujian menunjukkan bahwa robot membutuhkan waktu respon rata-rata 1,157 detik untuk menjalankan perintah dari tombol dan mampu mengangkut beban maksimum 3kg. Sementara kecepatan robot dipengaruhi oleh beban yang diangkut. Semakin berat beban yang dibawa, maka semakin lambat kecepatan robot. Pembuatan robot ini berpotensi meningkatkan kualitas pelayanan dan efisiensi di restoran.
求助内容：
应助结果提醒方式：
京公网安备 11010802042870号
