Application of detector deviation from focal plane in high speed scanning LiDAR

ä¸ºäº†æé«˜æ¿€å ‰é›·è¾¾æµ‹è·çš„åŠ¨æ€èŒƒå›´ï¼Œè§£å†³é«˜è½¬é€Ÿæ‰«ææ¿€å ‰é›·è¾¾æµ‹é‡è¿œè·ç¦»ç›®æ ‡æ—¶çš„è„±é¶é—®é¢˜ï¼Œæå‡ºäº†æŽ¢æµ‹å™¨åç¦»ç„¦å¹³é¢çš„æ–¹æ³•ã€‚å¯¹è¿œè·ç¦»å›žæ³¢è„±é¶çŽ°è±¡ã€æŽ¢æµ‹å™¨åœ¨ç„¦å¹³é¢å¾„å‘å’Œè½´å‘ä¸Šåç¦»çš„ä½œç”¨åŽŸç†ã€å›žæ³¢å ‰æ–‘åœ¨ç„¦å¹³é¢é™„è¿‘çš„ç©ºé—´èƒ½é‡åˆ†å¸ƒè¿›è¡Œç ”ç©¶ã€‚æ ¹æ®ç›®æ ‡è·ç¦»ã€æ¿€å ‰æ‰«æçº¿è½¬é€Ÿã€ç„¦è·å’Œç¦»ç„¦é‡ï¼Œåˆ†æžå›žæ³¢å ‰æ–‘ä¸­å¿ƒç›¸å¯¹äºŽå ‰è½´çš„å¾„å‘åç¦»è§’å’Œå¾„å‘åç¦»é‡ã€‚å½“ä¸åŒè·ç¦»å›žæ³¢çš„åƒå¹³é¢ã€å ‰å­¦ç³»ç»Ÿç„¦å¹³é¢å’ŒæŽ¢æµ‹å™¨é¶é¢ä¹‹é—´çš„ç›¸å¯¹ä½ç½®å˜åŒ–æ—¶ï¼Œåˆ†æžäº†å›žæ³¢å ‰æ–‘å°ºå¯¸åœ¨æŽ¢æµ‹å™¨é¶é¢çš„å˜åŒ–è§„å¾‹ã€‚è€ƒè™‘æ¿€å ‰é«˜æ–¯å ‰æŸçš„èƒ½é‡åˆ†å¸ƒã€å ‰å­¦ç³»ç»Ÿå­”å¾„å ‰é˜‘ã€è¡å°„å’Œç¦»ç„¦çš„å½±å“ï¼Œåˆ†æžäº†å›žæ³¢å ‰æ–‘åœ¨æŽ¢æµ‹å™¨å¹³é¢çš„èƒ½é‡åˆ†å¸ƒä»¥åŠæŽ¢æµ‹å™¨é¶é¢çš„æ”¶å ‰çŽ‡ã€‚æœ€åŽï¼Œé€šè¿‡æ•°å€¼ä»¿çœŸå’Œå®žé™ æµ‹è¯•éªŒè¯äº†æŽ¢æµ‹å™¨åœ¨åç¦»ç„¦å¹³é¢åŽå¯¹ä¸åŒè·ç¦»å›žæ³¢çš„æ”¶å ‰çŽ‡çš„å˜åŒ–è§„å¾‹ã€‚å®žéªŒç»“æžœè¡¨æ˜Žï¼šåœ¨75 Hzå››æ£±å¡”é•œæ‰«ææ–¹å¼ä¸‹ï¼Œé€šè¿‡è°ƒèŠ‚å¾„å‘åç¦»èƒ½æµ‹åˆ°çš„æœ€è¿œç›®æ ‡è·ç¦»ä»Žçº¦800 m提高至约1 300 mï¼›é€šè¿‡è°ƒèŠ‚è½´å‘åç¦»ï¼Œä¿è¯è¿œè·ç¦»å›žæ³¢æ”¶å ‰çŽ‡åŸºæœ¬ä¸å˜çš„æƒ å†µä¸‹ï¼Œ5 mç›®æ ‡çš„æ”¶å ‰çŽ‡å¯é™ä½Žçº¦70%。该方法基本解决了远距离回波脱靶问题，提高了测距动态范围。