İnsansız Hava Araçlarının (İHA) Sanal Gerçeklik Yazılımı ile Modellenmesi ve Farklı Kullanıcılar için Performans Analizleri

Gunumuzde bircok arac otonom olarak kontrol edilmek istenmektedir. Bu calismalarin en onemli uygulama alanlarinin basinda askeri ve saglik alanlari olmasi munasebeti oncelik arz etmektedir. Bunun amac icin simulasyon ortamlarinin gelistirilmesi hem zaman hem de ekonomik olarak daha elverisli araclar ve imkanlar sunmaktadir. Buradan hareketle gelistirilen bir 3D sanal gerceklik yazilimi sayesinde farkli kullanicidan alinan hem EEG hem de EMG sinyalleri paralel olarak MATLAB ortamina aktarilmis olup bu sinyaller siniflandirilarak sanal oyuna komut olarak aktarilmis ve insansiz hava araci uzaktan yonlendirile bilinmistir. Sistemin basarisini test etmek icin farkli denekler uzerinde olusturulan farkli rotalar kullanilarak performans analizleri yapilmistir. Bu sayede donanimdan bagimsiz olarak insandan elde edilen sinyaller ile sanal gerceklik ortami butunlestirilmis ve yapilan deneyler sonucunda basarili bir sekilde kullanilabilecegi sonucuna varilmistir.