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As máquinas mais fascinantes e que mais têm despertado a curiosidade das pessoas são os robôs, facto que se encontra percetível no cinema, nas séries de televisão e até mesmo na literatura. As máquinas e os robôs desenvolvidos podem ter variados objetivos e/ou funções, no entanto, neste trabalho destacaremos aquelas que possuem a finalidade de deslocar uma grande quantidade de massa de um local para o outro [1].