Олександр Іванович Лисенко, Олена Миколаївна Тачиніна, С.Г. Самсоненко, І.О. Сушин
{"title":"Методика налаштування цифрових регуляторів приводів роботів з урахуванням корегування їх динамічних характеристик","authors":"Олександр Іванович Лисенко, Олена Миколаївна Тачиніна, С.Г. Самсоненко, І.О. Сушин","doi":"10.18372/2073-4751.67.16199","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"В даній статті запропоновано методику налаштування цифрових регуляторів приводів окремих ланок робота, з урахуванням корегування їх динамічних характеристик. \nЗапропонована методика полягає у комплексному застосуванні методів: корекції динамічних властивостей приводу; аналітичного вимірювання механічної складової вектору стану приводу; Зіглера –Ніколса та чисельної оптимізації нульового порядку.","PeriodicalId":315156,"journal":{"name":"Problems of Informatization and Management","volume":"86 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2021-10-12","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Problems of Informatization and Management","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.18372/2073-4751.67.16199","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
Методика налаштування цифрових регуляторів приводів роботів з урахуванням корегування їх динамічних характеристик
В даній статті запропоновано методику налаштування цифрових регуляторів приводів окремих ланок робота, з урахуванням корегування їх динамічних характеристик.
Запропонована методика полягає у комплексному застосуванні методів: корекції динамічних властивостей приводу; аналітичного вимірювання механічної складової вектору стану приводу; Зіглера –Ніколса та чисельної оптимізації нульового порядку.
求助内容：
应助结果提醒方式：
京公网安备 11010802042870号
