Sintonia de controlador PID utilizando Algoritmo Enhanced Scatter Search para um rastreador solar

This work presents the development of an optimized single axis solar tracking system for a photovoltaic panel. A PID controller was optimally tuned to maximize the net generated power using an Enhanced Scatter Search solver, a population-based meta-heuristic algorithm. Realistic simulations showed that the optimized system can produce 33% more energy than a fixed panel, while the tracking control system consumed only 0.011% of the generated energy. Important energy savings are achieved since the control operates just when significant deviations on the tracking angle are observed. Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema rastreador solar de único eixo otimizado para painéis solares. Um controlador PID foi sintonizado de forma ótima para maximizar a geração ĺıquida de energia usando um solver de Enhanced Scatter Search, um algoritmo de meta-heuŕıstica populacional. Simulações realistas mostraram que o sistema otimizado consegue produzir 33% mais energia que um painel fixo, enquanto o sistema de rastreamento consome apenas 0,011% da energia gerada. Uma economia relevante foi alcançada uma vez que o controlador opera apenas quando desvios significativos na orientação são observados.