Конструкційні особливості колісного рушія багатоцільових роботизованих платформ із здатністю трансформуватися

У статті встановлено, що використання в ході бойових дій різноманітних БРП (багатоцільових роботизованих платформ), зокрема технічного, тилового та медичного забезпечення – це важливий чинник, який дозволяє зберегти життя та здоров’я військовослужбовців. БРП в умовах постійно зростаючої швидкоплинності й маневреності ведення бойових дій, залишаються вагомим фактором забезпечення підрозділів матеріально-технічним, ракетно-артилерійським і медичним майном, також вони можуть здійснювати евакуацію особового складу, який не може самостійно покинути поле бою. Від них залежить успішність виконання бойового завдання, але перевагу над такими ж БРП противника будуть мати ті роботизовані системи, в яких будуть застосовуватися сучасні технології і які матимуть покращені експлуатаційні властивості такі як: прохідність, стійкість, маневреність. Проаналізовано конструкційні особливості традиційного колісного рушія та джерела в яких описуються відомі технології щодо здійснення трансформації колісних рушіїв. Розроблено класифікацію відомих сучасних колісних рушіїв. Як один із шляхів покращення експлуатаційних властивостей, запропоновано застосування на БРП колісного рушія із здатністю трансформуватись. Розроблено конструкцію колісного рушія із здатністю трансформуватись, наведено його складові частини, порядок трансформації та визначено його переваги застосування на БРП в порівнянні із традиційним колісним рушієм. Окреслено перспективу подальших досліджень, які полягатимуть в розробці відповідних математичних моделей щодо опису процесу трансформації колісних рушіїв із застосуванням відомих кінематичних пар та новітніх технологій, а також моделювання їх у програмному середовищі Solid Works. Визначено, що дослідження процесу трансформації колісного рушія БРП також передбачає використання: нових принципів приводних механізмів, фрактальної геометрії для опису перетворень об’єктів, методу кінцевих елементів, гомології, афінних перетворень, функцій комплексних змінних.