Perancangan模型预测控制(mpc)摆控系统

TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Pub Date : 2019-01-14 DOI:10.25124/TEKTRIKA.V1I2.1753

Cahyantari Ekaputri

{"title":"Perancangan模型预测控制(mpc)摆控系统","authors":"Cahyantari Ekaputri","doi":"10.25124/TEKTRIKA.V1I2.1753","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Model Predictive Control (MPC) memiliki ide dasar untuk menghasilkan nilai masukan suatu proses sebagai solusi masalah optimisasi yang real-time. Optimisasi tersebut dilakukan berdasarkan pada pemodela suatu sistem. MPC digunakan untuk mengatasi masalah kendali multivariable yang memungkinkan ada lebih dari satu variable yang cukup signifikan terhadap proses.Kelebihan MPC adalah dapat bekerja secara efektif saat menghadapi batasan-batasan (constraints) dari aktuator. Kelemahan dari MPC adalah perhitungan yang cukup rumit dan membutuhkan waktu yang cukup lama untuk pemrosesan data dibandingkan pengendali lain. Tulisan ini membahas mengenai aplikasi MPC pada sistem pendulum terbalik.Tahapan yang dilakukan dimulai dari pemodelan sistem, perancangan sistem menggunakan MATLAB, simulasi perancangan menggunakan MATLAB dan analisis hasil. Setelah tahapan tersebut disimulasikan, dapat dilihat bahwa pengendali MPC yang dirancang dapat mengembalikan batang pendulum ke titik seimbangnya saat diberi gangguan.","PeriodicalId":167949,"journal":{"name":"TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika","volume":"35 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2019-01-14","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"PERANCANGAN MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) PADA SISTEM PENDULUM TERBALIK\",\"authors\":\"Cahyantari Ekaputri\",\"doi\":\"10.25124/TEKTRIKA.V1I2.1753\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Model Predictive Control (MPC) memiliki ide dasar untuk menghasilkan nilai masukan suatu proses sebagai solusi masalah optimisasi yang real-time. Optimisasi tersebut dilakukan berdasarkan pada pemodela suatu sistem. MPC digunakan untuk mengatasi masalah kendali multivariable yang memungkinkan ada lebih dari satu variable yang cukup signifikan terhadap proses.Kelebihan MPC adalah dapat bekerja secara efektif saat menghadapi batasan-batasan (constraints) dari aktuator. Kelemahan dari MPC adalah perhitungan yang cukup rumit dan membutuhkan waktu yang cukup lama untuk pemrosesan data dibandingkan pengendali lain. Tulisan ini membahas mengenai aplikasi MPC pada sistem pendulum terbalik.Tahapan yang dilakukan dimulai dari pemodelan sistem, perancangan sistem menggunakan MATLAB, simulasi perancangan menggunakan MATLAB dan analisis hasil. Setelah tahapan tersebut disimulasikan, dapat dilihat bahwa pengendali MPC yang dirancang dapat mengembalikan batang pendulum ke titik seimbangnya saat diberi gangguan.\",\"PeriodicalId\":167949,\"journal\":{\"name\":\"TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika\",\"volume\":\"35 1\",\"pages\":\"0\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2019-01-14\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.25124/TEKTRIKA.V1I2.1753\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.25124/TEKTRIKA.V1I2.1753","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

摘要

预测控制模型(MPC)有一个基本的想法，产生一个过程的输入值，作为一个实时优化问题的解决方案。优化是基于系统的备份进行的。MPC被用来解决多变量控制问题，这使得对这一过程来说可能有一个可变的可变。MPC的优点是它能有效地在执行器的限制下工作。MPC的缺陷是一个相当复杂的计算，比其他控制需要相当长的时间来处理数据。这篇文章讨论的是一个反向钟摆系统上的MPC应用。这些步骤从系统建模、系统设计、MATLAB模拟、MATLAB设计和结果分析开始。在这一阶段被模拟后，可以看到设计的MPC控制器可以在受到干扰时将钟摆回到平衡点。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

查看原文本刊更多论文

PERANCANGAN MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) PADA SISTEM PENDULUM TERBALIK

Model Predictive Control (MPC) memiliki ide dasar untuk menghasilkan nilai masukan suatu proses sebagai solusi masalah optimisasi yang real-time. Optimisasi tersebut dilakukan berdasarkan pada pemodela suatu sistem. MPC digunakan untuk mengatasi masalah kendali multivariable yang memungkinkan ada lebih dari satu variable yang cukup signifikan terhadap proses.Kelebihan MPC adalah dapat bekerja secara efektif saat menghadapi batasan-batasan (constraints) dari aktuator. Kelemahan dari MPC adalah perhitungan yang cukup rumit dan membutuhkan waktu yang cukup lama untuk pemrosesan data dibandingkan pengendali lain. Tulisan ini membahas mengenai aplikasi MPC pada sistem pendulum terbalik.Tahapan yang dilakukan dimulai dari pemodelan sistem, perancangan sistem menggunakan MATLAB, simulasi perancangan menggunakan MATLAB dan analisis hasil. Setelah tahapan tersebut disimulasikan, dapat dilihat bahwa pengendali MPC yang dirancang dapat mengembalikan batang pendulum ke titik seimbangnya saat diberi gangguan.

求助全文

通过发布文献求助，成功后即可免费获取论文全文。去求助

来源期刊

TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika

自引率

0.00%

发文量