控制机器人系统的神经网络模型

Anais do III Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento Paralelo (SBAC-PP 1990) Pub Date : 1990-11-07 DOI:10.5753/sbac-pad.1990.23106

Márcio Luiz Bunte de Carvalho, Wagner Meira Júnior

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摘要

机器人领域非常复杂，因为它高度依赖于操作环境，而操作环境可以经常变化。利用神经网络解决机器人问题是合理的，因为它们的灵活性和学习能力。在这两个领域都做了一个简短的概念研究。提出了神经模型，定义了要处理的机器人问题。描述了为确定最佳训练条件而进行的调查。通过实例验证工作的有效性。

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Um Modelo de Redes Neurais para Controle de Sistemas Robóticos

A área de robótica tem muito da sua complexidade devido a alta dependência com o ambiente de atuação que pode se alterar com grande frequência. A utilização de redes neurais para a solução de problemas de robótica é justificada pela flexibilidade e capacidade de aprendizagem daquelas. É feito um breve estudo conceitual em ambas as áreas. São propostos modelos neurais e definidos os problemas de robótica a serem tratados. Descreve-se as investigações realizadas no sentido de determinar as melhores condições de treinamento. A validade do trabalho é verificada através de exemplos práticos.

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Anais do III Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento Paralelo (SBAC-PP 1990)

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