足球检测器系统使用开放简历对机器人的移动

Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik Pub Date : 2022-03-30 DOI:10.17977/um068v2i32022p131-137

Samsul Arifin

{"title":"足球检测器系统使用开放简历对机器人的移动","authors":"Samsul Arifin","doi":"10.17977/um068v2i32022p131-137","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Mobile robot technology is a field of science that continues to experience rapid development. The ball can represent a target object that can be recognized by the robot to complete a certain job, such as a soccer robot. The robot must be able to detect and recognize the ball so that it can follow the movement of the ball. The problem of robots in detecting balls is still an object that continues to be studied. The purpose of this research is to create a ball recognition system and be able to follow the movement of the ball. In this study, we apply a web camera as a sensor to detect the presence of the ball. The robot control section consists of Raspberry pi 4 and Arduino Uno. Raspberry pi functions for image processing while Arduino functions for controlling DC motors. Image processing uses a popular library, namely Open CV. Ball object recognition uses the contour method contained in the Open CV feature. After testing the ball detection system, good results were obtained. The robot can follow the direction of the ball to the left or right. \nTeknologi mobile robot merupakan bidang ilmu yang terus mengalami perkembangan secara cepat. Bola dapat merepresetasikan suatu obyek target yang bisa dikenali oleh robot untuk menyelesaikan suatu pekerjaan tertentu seperti robot sepak bola. Robot harus bisa mendeteksi dan mengenali bola agar dapat mengikuti pergerakan arah bola. Permasalahan robot dalam mendeteksi bola masih menjadi obyek yang terus diteliti. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem pengenalan bola dan dapat mengikuti pergerakan arah bola. Dalam penelitian ini mengaplikasikan kamera web sebagai sensor untuk mendeteksi keberadaan bola. Bagian kontrol robot terdiri dari Raspberry pi 4 dan Arduino Uno. Raspberry pi berfungsi untuk proses pengolahan citra sedangkan arduino berfungsi untuk pengontrolan motor DC. Proses pengolahan citra menggunakan library yang populer dalam yaitu Open CV. Pengenalan obyek bola menggunakan metode contour yang terdapat dalam fitur Open CV. Setelah melakukan pengujian terhadap sistem deteksi bola maka didapatkan hasil yang baik. Robot dapat mengikuti pergerakan arah bola ke samping kiri maupun kanan.","PeriodicalId":221326,"journal":{"name":"Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2022-03-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"1","resultStr":"{\"title\":\"Sistem Pendeteksi Bola Menggunakan Open CV pada Mobile Robot\",\"authors\":\"Samsul Arifin\",\"doi\":\"10.17977/um068v2i32022p131-137\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"Mobile robot technology is a field of science that continues to experience rapid development. The ball can represent a target object that can be recognized by the robot to complete a certain job, such as a soccer robot. The robot must be able to detect and recognize the ball so that it can follow the movement of the ball. The problem of robots in detecting balls is still an object that continues to be studied. The purpose of this research is to create a ball recognition system and be able to follow the movement of the ball. In this study, we apply a web camera as a sensor to detect the presence of the ball. The robot control section consists of Raspberry pi 4 and Arduino Uno. Raspberry pi functions for image processing while Arduino functions for controlling DC motors. Image processing uses a popular library, namely Open CV. Ball object recognition uses the contour method contained in the Open CV feature. After testing the ball detection system, good results were obtained. The robot can follow the direction of the ball to the left or right. \\nTeknologi mobile robot merupakan bidang ilmu yang terus mengalami perkembangan secara cepat. Bola dapat merepresetasikan suatu obyek target yang bisa dikenali oleh robot untuk menyelesaikan suatu pekerjaan tertentu seperti robot sepak bola. Robot harus bisa mendeteksi dan mengenali bola agar dapat mengikuti pergerakan arah bola. Permasalahan robot dalam mendeteksi bola masih menjadi obyek yang terus diteliti. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem pengenalan bola dan dapat mengikuti pergerakan arah bola. Dalam penelitian ini mengaplikasikan kamera web sebagai sensor untuk mendeteksi keberadaan bola. Bagian kontrol robot terdiri dari Raspberry pi 4 dan Arduino Uno. Raspberry pi berfungsi untuk proses pengolahan citra sedangkan arduino berfungsi untuk pengontrolan motor DC. Proses pengolahan citra menggunakan library yang populer dalam yaitu Open CV. Pengenalan obyek bola menggunakan metode contour yang terdapat dalam fitur Open CV. Setelah melakukan pengujian terhadap sistem deteksi bola maka didapatkan hasil yang baik. Robot dapat mengikuti pergerakan arah bola ke samping kiri maupun kanan.\",\"PeriodicalId\":221326,\"journal\":{\"name\":\"Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik\",\"volume\":null,\"pages\":null},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2022-03-30\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"1\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.17977/um068v2i32022p131-137\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.17977/um068v2i32022p131-137","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 1

摘要

移动机器人技术是一个持续快速发展的科学领域。球可以代表一个目标物体，机器人可以识别这个目标物体来完成某项工作，比如足球机器人。机器人必须能够检测和识别球，以便它可以跟随球的运动。机器人探测球的问题仍然是一个继续研究的对象。本研究的目的是建立一个球识别系统，能够跟随球的运动。在这项研究中，我们使用网络摄像头作为传感器来检测球的存在。机器人控制部分由Raspberry pi 4和Arduino Uno组成。树莓派用于图像处理，Arduino用于控制直流电机。图像处理使用一个流行的库，即Open CV。球目标识别使用Open CV特征中包含的轮廓方法。对球检测系统进行了测试，取得了良好的效果。机器人可以跟随球的方向向左或向右移动。technologii移动机器人merupakan bidang ilmu yang terus mengalami perkembangan secara cepa。博拉帕特仅仅是对博拉帕特机器人的目标，博拉帕特机器人的目标，博拉帕特机器人的目标，博拉帕特机器人的目标。机器人harus bisa mendeteksi dan mengenali bola agar dapat mengikuti pergerakan arah bola。Permasalahan机器人dalam mendeteksi, masih menjadi obyek yang terus diteliti。Tujuan dari penelitian ini adalah membubusystem pengenalan bola dan dapat mengikuti pergerakan arah bola。Dalam penelitian ini mengaplikasikan相机网络sebagai传感器untuk mendeteksi keberadaan bola。巴吉安控制机器人terdiri dari树莓派4丹Arduino Uno。树莓派伯伯拉山山山山山山山arduino伯伯拉山山山山山电机直流。散文:彭戈拉罕，孟古纳坎，杨文库，达拉姆，亚图，开放简历。Pengenalan obyek bola menggunakan方法等高线yang terdapat dalam fitur Open CV。Setelah melakukan企鹅，terhadap系统，deteksi bola, maka didapatkan hasil yang baik。机器人dapat mengikuti pergerakan arah bola像采样kiri maupun kanan。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

查看原文本刊更多论文

Sistem Pendeteksi Bola Menggunakan Open CV pada Mobile Robot

Mobile robot technology is a field of science that continues to experience rapid development. The ball can represent a target object that can be recognized by the robot to complete a certain job, such as a soccer robot. The robot must be able to detect and recognize the ball so that it can follow the movement of the ball. The problem of robots in detecting balls is still an object that continues to be studied. The purpose of this research is to create a ball recognition system and be able to follow the movement of the ball. In this study, we apply a web camera as a sensor to detect the presence of the ball. The robot control section consists of Raspberry pi 4 and Arduino Uno. Raspberry pi functions for image processing while Arduino functions for controlling DC motors. Image processing uses a popular library, namely Open CV. Ball object recognition uses the contour method contained in the Open CV feature. After testing the ball detection system, good results were obtained. The robot can follow the direction of the ball to the left or right. Teknologi mobile robot merupakan bidang ilmu yang terus mengalami perkembangan secara cepat. Bola dapat merepresetasikan suatu obyek target yang bisa dikenali oleh robot untuk menyelesaikan suatu pekerjaan tertentu seperti robot sepak bola. Robot harus bisa mendeteksi dan mengenali bola agar dapat mengikuti pergerakan arah bola. Permasalahan robot dalam mendeteksi bola masih menjadi obyek yang terus diteliti. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem pengenalan bola dan dapat mengikuti pergerakan arah bola. Dalam penelitian ini mengaplikasikan kamera web sebagai sensor untuk mendeteksi keberadaan bola. Bagian kontrol robot terdiri dari Raspberry pi 4 dan Arduino Uno. Raspberry pi berfungsi untuk proses pengolahan citra sedangkan arduino berfungsi untuk pengontrolan motor DC. Proses pengolahan citra menggunakan library yang populer dalam yaitu Open CV. Pengenalan obyek bola menggunakan metode contour yang terdapat dalam fitur Open CV. Setelah melakukan pengujian terhadap sistem deteksi bola maka didapatkan hasil yang baik. Robot dapat mengikuti pergerakan arah bola ke samping kiri maupun kanan.

求助全文

通过发布文献求助，成功后即可免费获取论文全文。去求助

来源期刊

Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik

自引率

0.00%

发文量