Apresentação de métodos para implementação de plataformas colaborativas de Sistemas Automatizados de Produção

O desenvolvimento de Sistemas Automatizados de Producao envolve aspectos concernentes a integracao de componentes tecnologicos existentes no mercado, dentre eles, Controladores Programaveis (CLP), manipuladores roboticos, sensores e atuadores diversos, sistemas para processamento de imagens, redes de comunicacao e sistemas supervisorios colaborativos, integrados numa unica aplicacao. Este trabalho propoe uma plataforma automatizada de experimentacao, implementada atraves de uma arquitetura tipica de um Sistema Automatizado de Producao, que integre os componentes descritos acima, de modo a permitir que pesquisadores e alunos possam realizar atividades praticas de laboratorio. Estas atividades irao complementar os conhecimentos teoricos adquiridos pelos estudantes na sala de aula, melhorando, assim, a sua formacao e competencia profissional. Uma plataforma concebida utilizando esta estrutura generica permitira o trabalho dentro de um ambiente educacional, mas que retrata a maioria dos aspectos encontrados num Sistema Automatizado de Manufatura Industrial, tais como, integracao tecnologica, redes de comunicacao, controle de processos e gestao da producao, com possibilidade de realizar o controle e supervisao do processo automatizado completo atraves de conexao remota, por meio da internet (WebLab), possibilitando o compartilhamento de conhecimento entre diferentes grupos de ensino e pesquisa. Palavras-chave: Sistema Automatizado de Producao (SAP); Robotica; Integracao.