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Après une introduction historique, cette étude décrit les objets dénués d’atmosphère, Mercure et la Lune (paramètres orbitaux, exosphère, structure interne, surface, origine et, dans le cas de Mercure, magnétosphère). Puis elle présente une étude globale des trois planètes telluriques dotées d’une atmosphère (Vénus, la Terre et Mars) en traitant successivement l’intérieur, la surface, l’atmosphère et, dans le cas de Mars, les satellites.