¿En que instrumento teórico sustentaron los incas al conocer y el saber?

En el I Congreso Internacional de Filosofía Latino-Americana que se realizó en la Universidad Federal da Integraçao Latinoa-Americana de Foz do Iguaçu, en setiembre de 2018, el filósofo Pablo Guadarrama nos planteó las siguientes preguntas: ¿En qué epistemología se sustentó el conocimiento o la ciencia andina? ¿Tuvieron los incas o pueblos pre incas, instrumentos teóricos para fundamentar sus conocimientos? ¿Cómo debería ser la epistemología andina? Intentaremos dar respuesta, más ciñéndonos al ámbito de la sabiduría (yachay) y el conocimiento (reqsiy) manejado por los incas, antes que en el concepto moderno de ciencia alcanzada en el mundo occidental la cual debe ser expresada a manera ley (legaliformidad), lo cual no encontramos en la sabiduría y conocimiento incas, entre otras razones porque hasta el momento, hemos sido incapaces de descifrar la qelqa (sistema de escritura) o los khipus que fueron una técnica alfanumérica de codificación.