Bond graph pour la conception de systèmes mécatroniques

Pour chaque problematique de conception de systemes mecatroniques, peut etre proposee une solution methodologique basee sur le langage bond graph et la modelisation inverse. L'exemple d'un moteur a courant continu actionnant une charge inertielle en rotation permet d'illustrer l'idee principale de l'inversion. L'utilisation du bond graph dans le contexte de la modelisation directe et inverse autorise une methodologie s'inscrivant dans le cycle en V, entre la phase de definition fonctionnelle du produit (concepts) et celle geometrique des composants du produit a realiser (prototypes). Les concepts cles utilises, en particulier la notion d'analyse structurelle, permettent au concepteur de tester si son probleme de conception est bien pose. Il peut ainsi utiliser directement les donnees de son cahier des charges pour determiner les inconnues de son probleme de conception (dimensions des composants repondant aux criteres dynamiques et energetiques specifies).