- Book学术

发布求助

文献互助智能选刊最新文献

TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Pub Date : 2022-07-21 DOI:10.25124/tektrika.v6i1.4017

Gde Ilham Romadhony, A. Wibowo, Dienty Rahmawati

{"title":"PERANCANGAN ROBOT LENGAN BERBASIS OPENCV DAN GOOGLE ASSISTANT","authors":"Gde Ilham Romadhony, A. Wibowo, Dienty Rahmawati","doi":"10.25124/tektrika.v6i1.4017","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Robot lengan merupakan robot yang memiliki fungsi seperti tangan manusia yang dapat membantu mobilisasi khususnya dalam mengambil dan memposisiskan barang. Hal ini dapat membantu aktivitas manusia baik dalam dunia industri maupun kehidupan sehari-hari. Agar dapat diakses oleh manyarakat luas maka diperlukan perancangan robot lengan menggunakan Google assistant untuk memberikan perintah suara, adanya segmentasi warna untuk mendeteksi warna objek, melacak objek, dan inverse kinematics. Robot telah mampu mencapai tingkat keberhasilan 100% dengan waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk menyelesaikan misi 28.675 detik. Penggunaan Google assistant mampu menerima perintah dengan tingkat keberhasilan sebesar 96.97% dan error servo 1 sebesar 3.18? dengan akurasi sebesar 97.69%, error servo 2 sebesar 11.99? dengan akurasi sebesar 89.57%, dan error servo 3 sebesar 18.81? dengan akurasi sebesar 88%. Supaya deteksi dapat berjalan dengan lancar maka harus didukung dengan pencahayaan minimum sebesar 100 lux. \nKata Kunci: Google assistant, robot lengan, segmentasi warna, inverse kinematics","PeriodicalId":167949,"journal":{"name":"TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika","volume":"23 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2022-07-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.25124/tektrika.v6i1.4017","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

摘要

机械手是一种机器人，具有类似人类手的功能，可以在提取和放置物品时帮助动员。这有助于工业和日常生活中的人类活动。为了被广泛的公众访问，需要机器人臂的设计，使用谷歌助理给出语音指令，存在片段颜色，以检测对象的颜色，跟踪对象，和内星际动态。机器人已经能够在完成任务28675秒的平均时间内达到100%的成功率。使用谷歌助理可以接受高达96.97%的命令，而错误的伺服系统是3.18?准确地说，97.69%，错误servo 2等于11.99?准确性为89.57%，服务失误为18.81?准确地为88%。为了检测顺利运行，必须使用最少100点的照明。关键词:谷歌助理，机械臂，分割颜色，星际动态

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

查看原文本刊更多论文

PERANCANGAN ROBOT LENGAN BERBASIS OPENCV DAN GOOGLE ASSISTANT

Robot lengan merupakan robot yang memiliki fungsi seperti tangan manusia yang dapat membantu mobilisasi khususnya dalam mengambil dan memposisiskan barang. Hal ini dapat membantu aktivitas manusia baik dalam dunia industri maupun kehidupan sehari-hari. Agar dapat diakses oleh manyarakat luas maka diperlukan perancangan robot lengan menggunakan Google assistant untuk memberikan perintah suara, adanya segmentasi warna untuk mendeteksi warna objek, melacak objek, dan inverse kinematics. Robot telah mampu mencapai tingkat keberhasilan 100% dengan waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk menyelesaikan misi 28.675 detik. Penggunaan Google assistant mampu menerima perintah dengan tingkat keberhasilan sebesar 96.97% dan error servo 1 sebesar 3.18? dengan akurasi sebesar 97.69%, error servo 2 sebesar 11.99? dengan akurasi sebesar 89.57%, dan error servo 3 sebesar 18.81? dengan akurasi sebesar 88%. Supaya deteksi dapat berjalan dengan lancar maka harus didukung dengan pencahayaan minimum sebesar 100 lux. Kata Kunci: Google assistant, robot lengan, segmentasi warna, inverse kinematics

求助全文

通过发布文献求助，成功后即可免费获取论文全文。去求助

来源期刊

TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika

自引率

0.00%

发文量