Regra de sintonia de controlador PI para processos instáveis com atraso de transporte

ResumoEste trabalho propõe uma regra de sintonia de controlador proporcional-integral (PI) para processos instáveis com atraso de transporte, a partir da formulação do preditor de Smith filtrado simplificado (SFSP, do inglês simplified filtered Smith predictor). A escolha da constante de tempo de malha fechada, o único parâmetro de sintonia, é realizada por meio de uma expressão matemática, obtida por otimização. Os resultados de simulação mostram a robustez e o melhor desempenho da regra de sintonia proposta frente a outras regras existentes na literatura.