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Os auxiliares de marcha são equipamentos amplamente utilizados e representam mais de 50% das aquisições de equipamentos médicos duráveis, significando cerca de 8% dos gastos gerais. Esses equipamentos têm como funções biomecânicas o aumento da base de sustentação do indivíduo, a diminuição ou retirada total da sobrecarga sobre o membro afetado e o auxílio para a propulsão e frenagem durante a marcha.
Os auxiliares de marcha mais utilizados são a bengala, a muleta e o andador. Esses equipamentos auxiliam pacientes com deficiências na amplitude de movimento, força, estabilidade articular, coordenação e resistência muscular. Os benefícios clínicos decorrentes de sua utilização são: redução de dor articular do membro ou articulação afetado(a); melhora da mobilidade; compensação da fraqueza muscular do membro afetado; aquisição da habilidade de marcha após trauma; melhora da confiança e segurança; efeitos psicológicos positivos pela melhora da dor e da mobilidade.