Controle Robusto Com Taxa De Decaimento E Saturação No Sinal De Controle Via LMI Para Acionamento De Um Motor De Indução Trifásico

uiliam.alves@ifpr.edu.br Abstract: The work developed two robust controllers with decay rate to drive a three-phase induction motor, considering uncertainty in the electric speed of the stator. The proposed design procedure is based on Linear Matrix Inequalities (LMI) and considers that the control input is subject to saturation. Simulations were performed to compare the behavior of the system with and without saturation in the control signal, noting that the obtained performance with the controller considering the saturation was optimal and the magnitudes of the currents and voltages of the direct and quadrature axes were within values suitable for practical implementation, unlike the controller without desenvolveu dois controladores robustos com taxa de decaimento para acionamento de um motor de indução trifásico, considerando incerteza na velocidade elétrica do estator. O projeto foi desenvolvido utilizando Desigualdades Matriciais Lineares, sendo projetado um controlador considerando LMIs que levam em conta a saturação do sinal de controle. Através de simulações foi comparado o comportamento do sistema com e sem saturação no sinal de controle, constatando que o desempenho obtido com o controlador com saturação foi ótimo e as magnitudes das correntes e tensões dos eixos direto e em quadratura ficaram dentro de valores adequados para implementação prática, diferentemente do controlador sem