利用六轴加速度陀螺传感器检测出跳绳旋转运动

The Journal of the Korean Institute of Information and Communication Engineering Pub Date : 2017-02-28 DOI:10.6109/jkiice.2017.21.2.285

김완우, 허경용

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摘要

跳绳是转动绳子的手动作和跳跃动作相结合的运动，为了正确计数，应该同时考虑两个动作。以前的研究与单纯的反复运动仰卧起坐，俯卧撑，哑铃运动一起致富，只检查一个动作计数。这与实际的跳绳动作有差异，如果只做两个动作中的一个动作，就无法确认。本论文提出了利用6轴加速度陀螺传感器确认两个动作并计数的方法。利用加速度传感器确认跳跃动作，利用陀螺传感器确认手的动作。这时可以利用确认值的波形来计数跳绳的次数。提出的方法可以通过实际实验确认计数方法的性能。

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6축 가속도 자이로 센서를 이용한 줄넘기 회전운동 검출

줄넘기는 줄을 돌리는 손동작과 뛰어오르는 동작이 결합된 운동으로 정확한 카운트를 위해서는 두 동작을 함께 고려해야 한다. 이전의 연구들에서는 단순 반복적인 운동인 윗몸일으키기, 팔굽혀펴기, 아령 운동과 함께 치부하여 하나의 동작만을 체크하여 카운트 하였다. 이것은 실제 줄넘기 동작과는 차이가 있으며 두 동작 중 하나의 동작만을 하고 있다면 확인해내지 못하는 문제가 있다. 본 논문에서는 6축 가속도 자이로 센서를 이용하여 두 동작을 모두 확인하고 카운트하는 방법을 제안한다. 가속도 센서를 이용하여 뛰어오르는 동작을 확인하며 자이로 센서를 이용하여 손동작을 확인한다. 이때 확인되는 값의 파형을 이용하여 줄넘기 횟수를 카운트하게 된다. 제안하는 방법은 실제 실험을 통하여 카운트 방법의 성능을 확인할 수 있다.

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The Journal of the Korean Institute of Information and Communication Engineering

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