通过仿真比较机器人足球运动员系统的速度控制器类别SSL项目AGENTCOOP

Tania Liseth Acevedo Gauta, Andrés Orlando Páez Melo, Milton Osvaldo Amarillo Rojas
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摘要

在这个项目中,我们提出了两个速度控制器的模拟,每个电机控制一个完整的机器人系统的车轮,该系统是由Javeriana大学为Agencoop项目足球运动员机器人SSL类别设计的。第一个模拟是基于在Javeriana Pontifica大学开发的Agentcoop类别SSL项目机器人的真实控制器,第二个模拟是为了提高项目当前控制器的响应速度。最后,对两种以设置时间为性能参数的控制器进行了比较。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
COMPARACIÓN POR MEDIO DE LA SIMULACIÓN DE LOS CONTROLADORES DE VELOCIDAD DEL SISTEMA DE ROBOT JUGADOR DE FUTBOL CATEGORÍA SSL PROYECTO AGENTCOOP
En este proyecto, se presentan la simulación de dos controladores de velocidad para cada uno de los motores que controlan las ruedas de un sistema de robot holonómico, diseñado en la universidad Javeriana para el proyecto Agencoop robots jugadores de futbol categoría SSL. La primera simulación se basa en los controladores reales que tienen los robots del proyecto Agentcoop categoría SSL desarrollados en la Pontifica Universidad Javeriana, la segunda simulación es una propuesta para mejorar la velocidad de respuesta que tiene el controlador actual del proyecto. Finalmente se realiza la comparación de los dos controladores que se simularon teniendo en cuenta el tiempo de establecimiento como parámetro de rendimiento.
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