Yol Taşıtlarının Dinamik Davranışlarının İncelenmesi için MATLAB® Tabanlı Bir Simülasyon Uygulaması

Abstract

Özet – Bu çalışmada, motorlu kara taşıtlarının seyir dinamiği karakteristiklerinin sanal ortamda değerlendirilebilmesi amacıyla geliştirilmiş MATLAB tabanlı bir taşıt simülasyonu uygulaması tanıtılmıştır. Uygulama, taşıt gövdesinin ve tekerleklerin uzaysal hareketlerinden türetilen ikinci mertebe diferansiyel denklem ifadelerini temel alan, beş kütleli ve on beş genel koordinatla kinematik ve kinetik olarak ifade edilebilen bir matematiksel model yardımıyla oluşturulmuştur. Bağımsız süspansiyon sistemi, taşıt gövdesi, güç iletim sistemi ve lastik tekerlek gibi alt programlardan oluşan bu uygulamadan yararlanılarak, çizgisel hız, direksiyon açısı gibi belirli girdiler altında iki akslı bir kara taşıtının, düzlemsel yol yüzeyindeki davranışları değerlendirilmiş, elde edilen sonuçlar, endüstriyel amaçlı bir paket yazılımdan elde edilen sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Anahtar Kelimeler– Taşıt dinamiği, hareket denklemleri, simülasyon, matematiksel model, süspansiyon sistemi, güç iletim sistemi